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無(wú)源北斗/捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)緊組合導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用研究
針對(duì)北斗系統(tǒng)有源定位方式保密性差、用戶(hù)數(shù)目有限,不能提供連續(xù)的位置、速度、姿態(tài)信息的問(wèn)題,提出利用北斗系統(tǒng)3顆地球靜止衛(wèi)星的載波相位時(shí)間差分信息,與車(chē)載捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)構(gòu)成緊組合導(dǎo)航系統(tǒng),通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波器估計(jì)并修正慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度誤差;引入載體的側(cè)向和天向速度約束,改善了速度估計(jì)精度;結(jié)合北斗系統(tǒng)的偽距信息,消除了長(zhǎng)航時(shí)條件下位置誤差的積累;推導(dǎo)了濾波器觀(guān)測(cè)方程,對(duì)組合導(dǎo)航濾波器進(jìn)行了設(shè)計(jì);通過(guò)車(chē)載實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,速度誤差和位置誤差的積累受到了有效地抑制,精度滿(mǎn)足陸地戰(zhàn)車(chē)導(dǎo)航的要求.
楊建文,YANG Jian-wen(桂林空軍學(xué)院,廣西,桂林,541003)
吳文啟,胡小平,WU Wen-qi,HU Xiao-ping(國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,長(zhǎng)沙,410073)
刊 名： 電光與控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2007 14(2) 分類(lèi)號(hào)： V249.32+8 關(guān)鍵詞： 陸地戰(zhàn)車(chē) 北斗 SINS 緊組合 卡爾曼濾波【無(wú)源北斗/捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)緊組合導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用研究】相關(guān)文章：
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