基于GPS RTK技術(shù)的慣導(dǎo)平臺(tái)誤差模型辨識(shí)

基于GPS RTK技術(shù)的慣導(dǎo)平臺(tái)誤差模型辨識(shí)

對(duì)在慣導(dǎo)平臺(tái)車(chē)載試驗(yàn)誤差模型辨識(shí)中使用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)載波相位差分(RTK)法進(jìn)行了研究.建立了系統(tǒng)的狀態(tài)與量測(cè)方程,將GPS RTK的整周模糊度作為一個(gè)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì),用基于平方根濾波的Kalman濾波器以防濾波發(fā)散.仿真結(jié)果表明:與單點(diǎn)定位GPS和偽距差分定位相比,GPS RTK法可明顯提高辨識(shí)精度.

作 者： 柳明 劉雨 蘇寶庫(kù) LIU Ming LIU Yu SU Bao-ku   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),空間控制與慣性技術(shù)研究中心,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類(lèi)號(hào)： V249.322  關(guān)鍵詞： 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)   載波相位差分   慣導(dǎo)平臺(tái)   Kalman濾波   模型辨識(shí)  

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