強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究

強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究

針對(duì)飛行器大機(jī)動(dòng)條件下SINS/GPS組合導(dǎo)航中出現(xiàn)的濾波發(fā)散問(wèn)題,結(jié)合UKF濾波算法,提出了一種強(qiáng)跟蹤UKF濾波算法.它通過(guò)引入漸消因子用線調(diào)整濾波增益陣K來(lái)減小老數(shù)據(jù)的權(quán)值,相對(duì)地增加新數(shù)據(jù)的權(quán)值,提高了UKF濾波跟蹤性能.仿真和實(shí)際數(shù)據(jù)解算結(jié)果表明,強(qiáng)跟蹤UKF提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)于突變狀態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤能力和濾波過(guò)程的數(shù)值穩(wěn)定性,驗(yàn)證了該算法的有效性.

作 者： 陸海勇 趙偉 熊劍 賴際舟 劉建業(yè) LU Hai-yong ZHAO wei XIONG Jian LAI Ji-zhou LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)航研究中心,南京,210016  刊 名： 航空電子技術(shù)  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(4)  分類號(hào)： V249.32  關(guān)鍵詞： 強(qiáng)跟蹤   UKF   組合導(dǎo)航  

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