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姿態(tài)確定組合系統(tǒng)中多天線GPS的工程實現(xiàn)
設計了一種具有高精度姿態(tài)確定性能,高輸出率、低耗、快速初始化、通過數(shù)據合成而具備堅固性和冗余性的多天線GPS和微機械慣導組合的姿態(tài)確定系統(tǒng).給出了實現(xiàn)該系統(tǒng)的數(shù)學方法.該系統(tǒng)在一段時間內沒有GPS測量信息也能提供姿態(tài)以及其他的導航信息.試驗結果表明在200 Hz狀態(tài)下姿態(tài)、位置、速度、加速度以及角速率可以達到0.08°/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1°/s.
作 者： 王玫 張炎華 Wang Mei Zhang Yanhua 作者單位： 上海交通大學空天研究院,上海,200032,中國 刊 名： 南京航空航天大學學報（英文版） EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 23(4) 分類號： V44 關鍵詞： 多天線 姿態(tài)確定 導航 轉換矩陣 multiple antenna attitude determination navigation rotation matrix【姿態(tài)確定組合系統(tǒng)中多天線GPS的工程實現(xiàn)】相關文章：
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