一、卷料上供料機構(gòu)的基本組成和類型
* 在藥劑生產(chǎn)中，卷料上供科機構(gòu)主要應(yīng)用于藥品自動包裝機械上，如鋁塑包裝袋包裝等，
1.2卷料上供料機構(gòu)_1.自動上供料機構(gòu)_藥物制劑機械設(shè)計
。* 卷料上供科機構(gòu)主要解決
——定量(即定比)或定長供量
——硬性材料的校直與送進
——商標圖案材料的縱橫向調(diào)位問題。
1、基本組成：料架、卷料送進裝置、卷料校直裝置、卷料定量裝置及剎車裝置等。
2、類型：根據(jù)供料情況分為間歇作用式和連續(xù)作用式。在藥劑生產(chǎn)尤其是藥品包裝設(shè)備中都有著廣泛應(yīng)用。
（1）間歇作用式供料機構(gòu)——周期性地送出一定長度的卷料。
圖1-1為自動捆扎機送料機構(gòu)。
采用電氣-機械式的間歇傳動供料：滾輪2摩擦送料，開關(guān)6控制驅(qū)動電機圖1-2為間歇式袋包裝塑料膜供料機構(gòu)示意圖。
導(dǎo)向輥校直薄膜，（成型器2成形、縱封器3熱封成筒狀袋、）；橫封器5封底并夾著袋子向下移動一個袋距、進行切斷；
移動的距離由光自檢測裝置進行控制。
（2）連續(xù)作用式供料機構(gòu)——按自動機生產(chǎn)率要求連續(xù)送進一定長度的卷料。
* 通常是利用摩擦滾輪或摩擦帶輸送卷料。
圖1-3為連續(xù)制袋包裝機供料示意圖。
導(dǎo)向輥校直薄膜；兩縱封滾輪4完成縱封，并帶動薄膜自上而下送料；
橫封滾輪6間歇閉合（此時轉(zhuǎn)鼓進行加料），其上的滾刀同時將袋定長切斷。
* 兩次橫封切斷之間的袋長，由縱封滾輪轉(zhuǎn)速決定，而該轉(zhuǎn)速受光電檢測裝置通過包裝紙上標記識別機構(gòu)及調(diào)速機構(gòu)控制。
二、包裝紙(薄膜)自動上料方法* 藥品包裝中所用包裝材科主要有包裝紙、塑料薄膜等。* 根據(jù)有無商標(圖案)可以分類為：
無商標單色紙(一般為卷筒紙)；
密集型商標紙(每件產(chǎn)品的包裝上有一個以上商標) ；
完整型商標紙(每件產(chǎn)品的包裝紙上只有一個商標，包括單張商標紙和卷筒商標紙)。
** 由于密集型商標紙的商標密集排列，因此，可以將其作為無商標(即單色)卷筒紙考慮。
** 單張商標紙作為單個的薄片料處理。
1、無商標卷料送料方法
圖1—4為卷筒包裝紙或內(nèi)襯紙上料機構(gòu)示意圖。
卷料輸送中的位置精度包括縱向和橫向兩方面。* 卷料輸送受多因素影響—→縱向或橫向偏位—→設(shè)計調(diào)整偏位機構(gòu)。
一、卷料上供料機構(gòu)的基本組成和類型
* 在藥劑生產(chǎn)中，卷料上供科機構(gòu)主要應(yīng)用于藥品自動包裝機械上，如鋁塑包裝袋包裝等。
* 卷料上供科機構(gòu)主要解決
——定量(即定比)或定長供量
——硬性材料的校直與送進
——商標圖案材料的縱橫向調(diào)位問題。
1、基本組成：料架、卷料送進裝置、卷料校直裝置、卷料定量裝置及剎車裝置等。
2、類型：根據(jù)供料情況分為間歇作用式和連續(xù)作用式。在藥劑生產(chǎn)尤其是藥品包裝設(shè)備中都有著廣泛應(yīng)用。
（1）間歇作用式供料機構(gòu)——周期性地送出一定長度的卷料。
圖1-1為自動捆扎機送料機構(gòu)。
采用電氣-機械式的間歇傳動供料：滾輪2摩擦送料，開關(guān)6控制驅(qū)動電機圖1-2為間歇式袋包裝塑料膜供料機構(gòu)示意圖。
導(dǎo)向輥校直薄膜，（成型器2成形、縱封器3熱封成筒狀袋、）；橫封器5封底并夾著袋子向下移動一個袋距、進行切斷；
移動的距離由光自檢測裝置進行控制。
（2）連續(xù)作用式供料機構(gòu)——按自動機生產(chǎn)率要求連續(xù)送進一定長度的卷料。
* 通常是利用摩擦滾輪或摩擦帶輸送卷料。
圖1-3為連續(xù)制袋包裝機供料示意圖。
導(dǎo)向輥校直薄膜；兩縱封滾輪4完成縱封，并帶動薄膜自上而下送料；
橫封滾輪6間歇閉合（此時轉(zhuǎn)鼓進行加料），其上的滾刀同時將袋定長切斷。
* 兩次橫封切斷之間的袋長，由縱封滾輪轉(zhuǎn)速決定，而該轉(zhuǎn)速受光電檢測裝置通過包裝紙上標記識別機構(gòu)及調(diào)速機構(gòu)控制。
二、包裝紙(薄膜)自動上料方法* 藥品包裝中所用包裝材科主要有包裝紙、塑料薄膜等。* 根據(jù)有無商標(圖案)可以分類為：
無商標單色紙(一般為卷筒紙)；
密集型商標紙(每件產(chǎn)品的包裝上有一個以上商標) ；
完整型商標紙(每件產(chǎn)品的包裝紙上只有一個商標，包括單張商標紙和卷筒商標紙)。
** 由于密集型商標紙的商標密集排列，因此，可以將其作為無商標(即單色)卷筒紙考慮。
** 單張商標紙作為單個的薄片料處理。
1、無商標卷料送料方法
圖1—4為卷筒包裝紙或內(nèi)襯紙上料機構(gòu)示意圖。
卷料輸送中的位置精度包括縱向和橫向兩方面。* 卷料輸送受多因素影響—→縱向或橫向偏位—→設(shè)計調(diào)整偏位機構(gòu)。
* 材質(zhì)——質(zhì)地厚實強度較高的防潮橡皮紙或紙與鋁的復(fù)合材料。* 斷料——常采用先刺穿后拉斷的方法。
* 拉紙滾輪3上裝有鋸齒形刀片
—→送料同時刺成一排鋸齒小孔。
* 滾輪5的線速度比滾輪3的線速度約高1／3
—→紙帶因速度差立即沿刺破線拉斷，完成紙帶斷料。
圖1—5是塑料膜帶的上料機構(gòu)。
* 材質(zhì)——塑料薄膜。* 斷料——一次切斷。
* 拉紙滾輪3完成摩擦送料，旋轉(zhuǎn)刀5與固定刀4完成切斷。
* 旋轉(zhuǎn)刀5與滾輪3之間有嚴格的速比要求。
* 廣泛應(yīng)用于藥品袋包裝機械中，如圖1-3所示的連續(xù)制袋包裝機的機構(gòu)。
上述兩種上料機構(gòu)工作原理基本相同，差別在于切割方法。
2、卷筒商標紙（塑膜）送料方法* 主要問題：
對正送進、多因索影響商標正確定位、斷料
—→自動上料方法復(fù)雜。
* 增沒光電檢測自動定位的裝置、運動合成機構(gòu)。
商標紙光電定位裝置原理圖
* 運動分三路輸出：電機13—→減速機構(gòu)12
——驅(qū)動切斷刀17剪切包裝帶；
——通過分配軸驅(qū)動信號識別凸輪、可逆電機；
——通過運動合成機構(gòu)10使?jié)L輪15轉(zhuǎn)動。
* 自動定位裝置組成部分A、紙帶定長、切斷機構(gòu)；
B、光電控制裝置；
C、信號識別用同步凸輪機構(gòu)；
D、運動合成機構(gòu)。
（1）光電控制裝置
光電裝置根據(jù)商標紙帶上的標記發(fā)出信號。
* 三種工作狀態(tài)A、正常情況，開關(guān)5、7不閉合，可逆電機11 不轉(zhuǎn)動。
B、商標滯后，凸輪4推動開關(guān)5閉合，光電信號經(jīng)中間繼電器9使可逆電機11正轉(zhuǎn)，運動合成機構(gòu)10使?jié)L輪15轉(zhuǎn)速加快，糾正滯后現(xiàn)象。
C、商標超前，凸輪6推動開關(guān)7閉合，光電信號經(jīng)中間繼電器8使可逆電機11反轉(zhuǎn)，運動合成機構(gòu)10使?jié)L輪15轉(zhuǎn)速減慢，糾正超前現(xiàn)象。
* 光電裝置如何控制可逆電機的？
光電裝置狀態(tài)有二：遮斷光線有信號／無信號。
信號發(fā)生狀態(tài)有三：正常／滯后／超前。
（2）信號識別機構(gòu)——同步凸輪－微動開關(guān)裝置
* 信號識別用同步凸輪機構(gòu)是控制可逆電機的裝置；
* 同步凸輪及微動開關(guān)與可逆電機的正反轉(zhuǎn)是預(yù)先設(shè)置的，
工程
《1.2卷料上供料機構(gòu)_1.自動上供料機構(gòu)_藥物制劑機械設(shè)計》(http://clearvueentertainment.com)。圖1-8是識別信號發(fā)生三狀態(tài)的同步凸輪工作原理圖。
* 微動開關(guān)在凸輪小徑范圍時為常態(tài)。* 信號發(fā)生狀態(tài)的設(shè)置：
A、光電信號發(fā)生在φ1區(qū)
→同步凸輪使開關(guān)1、4均開
→信號不傳送
→可逆電機不轉(zhuǎn)——設(shè)置為商標無錯位；
B、光電信號發(fā)生在φ2區(qū)
→同步凸輪使開關(guān)1閉合、4打開
→信號經(jīng)1傳送至中間繼電器
——設(shè)置可逆電機正轉(zhuǎn)，糾正商標滯后；
C、光電信號發(fā)生在φ3區(qū)
→同步凸輪使開關(guān)1打開、4閉合
→信號經(jīng)4傳送至中間繼電器
——設(shè)置可逆電機正轉(zhuǎn)，糾正商標超前。
綜合光電控制裝置和信號識別機構(gòu)的工作原理，可確定三種工作狀態(tài)：
A、正常情況，切斷刀17接觸紙帶的瞬間，紙帶上的黑標通過光電裝置2，遮斷光線，光電管就發(fā)出信號，使光電繼電器3的常開觸頭閉合，但此時凸輪不推動微動開關(guān)5、7閉合，光電信號就送不到中間繼電器8、9上，故可逆電機11 不轉(zhuǎn)動。
B、切斷瞬間黑標滯后，這時，滯后光電信號就能因凸輪4推動微動開關(guān)5閉合而通過，經(jīng)中間繼電器9使可逆電機11正轉(zhuǎn)，并通過運動合成機構(gòu)10使?jié)L輪15轉(zhuǎn)速加快，從而糾正商標滯后現(xiàn)象。
C、切斷瞬間黑標超前，則超前光電信號就能因凸輪6推動微動開關(guān)7閉合而通過，經(jīng)中間繼電器8使可逆電機11反轉(zhuǎn)，再通過運動合成機構(gòu)10使?jié)L輪15的轉(zhuǎn)速減慢，從而糾正商標超前現(xiàn)象。
* 中間繼電器的作用——控制可逆電機轉(zhuǎn)動時間→補償滯后或超前量。
（3）運動合成機構(gòu)
圖1-10是錐齒輪運動合成機構(gòu)。運動合成機構(gòu)的傳動比為：(n11-n17)/(n13-n17)=-(Z13·Z12)/(Z12·Z11)；
因Z11 =Z12=Z13，所以
(n11-n17)/(n13-n17)=-1
當紙帶上的商標定位正常時，可逆電機不轉(zhuǎn)，即n11=0（固定不動，電機具有制動裝置或減速器有自鎖性），則得：n13/n17=2
當紙帶上的商標定位不正常時， n0，此運動合成機構(gòu)的傳動關(guān)系為：
n13=2n17± n11。11≠
圖1-11是圓柱齒輪運動合成機構(gòu)。運動合成機構(gòu)的傳動比為：(n7-n10)/(n4-n10)=(-1)²·(Z4·Z5·Z6)/(Z5·Z6·Z7)；
因Z4 =2Z7，所以
(n7-n10)/(n4-n10)=2
當商標定位正常時，可逆電機不轉(zhuǎn)，即n４=0，所以n10=-n7
當商標定位不正常時， n4≠0，此時的傳動關(guān)系為：
n10=-n7±2n4
三、卷料輸送中的調(diào)位*1、縱向位置調(diào)偏機構(gòu)* 卷料輸送時發(fā)生超前或滯后現(xiàn)象—→縱向偏位。
* 卷料輸送中的縱向位置調(diào)整有單向和雙向之分。
* 單向調(diào)整只能在一個方向調(diào)整：先鑒別卷料超前或滯后，再按偏轉(zhuǎn)方向以時間控制方式逐步調(diào)整。
雙向調(diào)整能在正反兩個方向任意調(diào)整。
無論單向還是雙向調(diào)整，一般均采用逐步趨近的調(diào)整方法。
2、橫向位置調(diào)偏機構(gòu)* 卷料輸送時橫向位置發(fā)生偏移—→橫向偏位—→影響后續(xù)工序。
* 通常在橫向位置有一定要求的工序前設(shè)置橫向位置調(diào)偏機構(gòu)。
* 常用橫向糾偏裝置有：張力式、電磁式、電動式、氣液式。
（1）張力式糾偏裝置（圖1-12）
◆無偏位時，卷料居中→左右受力相等
→糾偏輥呈水平態(tài)。
◆橫向跑偏時，
→卷料偏移，左右受力不等
→糾偏輥傾斜
→卷筒產(chǎn)生的軸向力Fx使卷料回復(fù)。（偏移量越大，F(xiàn)x越大）
→糾偏。
◆特點：
A、結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、加工安裝方便；
B、無需動力、成本低；
C、該裝置屬剛性糾偏，要求兩壓簧剛度一致、卷料速度適中（太快：靈敏度不高；太慢：糾偏反應(yīng)也慢，不實用）。
（2）電動式糾偏裝置（圖1-13）◆無偏位時，卷料居中→探邊發(fā)訊器無光電信號輸出
→無脈沖信號進入糾偏架步進電機1
→電機1不轉(zhuǎn)
→糾偏架保持在居中位置。
◆橫向跑偏時，卷料偏移
→探邊發(fā)訊器發(fā)出光電信號
→糾偏架步進電機1得到脈沖信號而旋轉(zhuǎn)
→糾偏架及糾偏輥一起向跑偏的反方向橫向移動
→糾偏。
◆特點：
A、采用呈三角形排列的三根糾偏輥
→增大包角→增加摩擦→利于糾偏；
B、機構(gòu)質(zhì)量大時慣性較大
→難以獲得準確位置、電機耗功較大
→適用于卷料寬度不大的場合。
（3）氣液式糾偏裝置◆結(jié)構(gòu)組成：氣流噴嘴8、氣-液伺服閥、油缸2、相關(guān)管路、糾偏架等。◆無偏位時，卷料居中
→氣流噴嘴8的輸出壓不變
→氣-液伺服閥桿3不動
→輸出油路及流量不變
→油缸2中的活塞桿不動
→糾偏架保持原位。
◆橫向跑偏時，卷料偏移
→氣流噴嘴8的輸出壓發(fā)生改變
→推動氣-液伺服閥桿3移動
→輸出油路及流量改變
→油缸2中的活塞桿移動
→帶動糾偏架向跑偏的反方向移動
→糾偏。
◆特點：
A、機構(gòu)采用氣液聯(lián)合傳動，面積大、成本高；
B、糾偏范圍為±50mm，速度為30m/min，精度為±2~3mm；
→適用于寬幅卷料或大型糾偏裝置的場合。
（4）光電-液動式糾偏裝置◆結(jié)構(gòu)組成：光電系統(tǒng)7和放大系統(tǒng)6、電-液伺服閥3、執(zhí)行油缸2、相關(guān)管路、糾偏架1等。◆無偏位時，卷料居中
→光電系統(tǒng)的光通量不變而無輸出訊號
→電-液伺服閥3位于中間不動
→油缸2中的活塞桿不動
→糾偏架保持原位。
◆橫向跑偏時，卷料偏移
→光電系統(tǒng)的光通量發(fā)生改變而輸出訊號
→推動電-液伺服閥3的閥芯
→輸出相應(yīng)流量
→油缸2中的活塞桿移動
→帶動糾偏架向跑偏的反方向移動
→糾偏。
◆特點：
A、機構(gòu)采用電液聯(lián)合傳動，成本較高；
B、糾偏范圍為±50mm，速度為120m/min，精度為±1~2mm、靈敏度高；
→適用于寬幅卷料快速糾偏裝置的場合。