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非線性動(dòng)態(tài)濾波的迭代算法
闡述了標(biāo)稱狀態(tài)的線性化方法和擴(kuò)展的卡爾曼濾波公式及迭代卡爾曼濾波,探討了非線性動(dòng)態(tài)濾波的近似處理方法,圍繞標(biāo)稱狀態(tài)將非線性模型進(jìn)行線性化,將標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波擴(kuò)展到非線性模型,得到擴(kuò)展的卡爾曼濾波公式,研究了迭代濾波計(jì)算方法.擴(kuò)展的卡爾曼濾波方法已經(jīng)有效地用于非線性模型.
作 者： 趙長勝 Zhao Changsheng 作者單位： 徐州師范大學(xué)測繪學(xué)院,徐州,221116 刊 名： 數(shù)據(jù)采集與處理 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING 年，卷(期)： 2007 22(4) 分類號(hào)： P207.2 P228.41 關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波 非線性模型 動(dòng)態(tài)濾波 迭代法【非線性動(dòng)態(tài)濾波的迭代算法】相關(guān)文章：
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