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基于Bancroft算法的GPS動態(tài)定位非線性濾波法
由于系統(tǒng)線性化時(shí)存在忽略項(xiàng),擴(kuò)展卡爾曼濾波成為一種次優(yōu)的梯度下降算法.當(dāng)濾波方程病態(tài)時(shí),求解存在發(fā)散傾向,且估計(jì)量為有偏的,而非最優(yōu)估計(jì).即使動態(tài)系統(tǒng)噪聲為高斯噪聲時(shí),殘差也不是高斯噪聲.在偽距定位中,由于線性化后的偽距方程是局部解,這有可能丟失正確解值.針對GPS動態(tài)導(dǎo)航擴(kuò)展卡爾曼濾波定位問題,基于美國Bancroft的全局性非線性"閉合式求解"最小二乘算法(Bancroft算法),本文提出一種閉合式GPS非線性代數(shù)解的卡爾曼濾波法(兩步算法).該方法將GPS濾波問題中的空間與時(shí)間分離,較好地解決了非線性GPS動態(tài)定位求解問題,且獲得穩(wěn)定可靠的動態(tài)定位解.
作 者： 張勤 陶本藻 趙超英 王利 ZHANG Qin TAO Ben-zao ZHAO Chao-ying WANG Li 作者單位： 張勤,趙超英,王利,ZHANG Qin,ZHAO Chao-ying,WANG Li(長安大學(xué)地質(zhì)工程與測繪工程學(xué)院,西安,710054,中國)陶本藻,TAO Ben-zao(武漢大學(xué)測繪學(xué)院,武漢,430079,中國)
刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)（英文版） EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2005 22(2) 分類號： P207 關(guān)鍵詞： GPS動態(tài)定位 Bancroft算法 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法 GPS dynamic positioning Bancroft algorithm extended Kalman filter algorithm【基于Bancroft算法的GPS動態(tài)定位非線性濾波法】相關(guān)文章：
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