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基于UKF的機(jī)載無(wú)源定位算法
提出了一種基于UKF(Unscented Kalman Filter)的機(jī)載無(wú)源定位算法,并結(jié)合應(yīng)用背景,對(duì)系統(tǒng)模型以及通常的UKF算法作了相應(yīng)的改進(jìn).該算法對(duì)量測(cè)模型非線性問(wèn)題采用UKF予以解決,克服了EKF(Extended Kalman Filter)中引入的較大線性化誤差對(duì)性能的影響.與基于EKF的定位算法相比,本文提出的算法濾波性能更好,對(duì)初始估計(jì)誤差不敏感,并且算法不用計(jì)算雅可比或黑賽矩陣,更容易實(shí)現(xiàn).仿真結(jié)果驗(yàn)證了提出算法的優(yōu)越性.
作 者： 作者單位： 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2005 23(5) 分類號(hào)： V448.22+4 關(guān)鍵詞： 無(wú)源定位 卡爾曼濾波器 非線性【基于UKF的機(jī)載無(wú)源定位算法】相關(guān)文章：
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