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動(dòng)態(tài)Kalman濾波模型誤差的影響
動(dòng)態(tài)Kalman濾波模型誤差的影響與靜態(tài)平差模型誤差影響不同.它包括觀測(cè)異常誤差影響和動(dòng)力學(xué)模型異常的影響.本文分別討論了觀測(cè)異常誤差和動(dòng)力學(xué)模型異常誤差對(duì)當(dāng)前歷元濾波結(jié)果的影響及對(duì)后續(xù)歷元濾波結(jié)果的影響;構(gòu)建了異常誤差影響表達(dá)式,并對(duì)各類異常誤差的檢測(cè)方法進(jìn)行了分析.
作 者： 楊元喜 YANG Yuan-xi 作者單位： 西安測(cè)繪研究所,西安,710054 刊 名： 測(cè)繪科學(xué) ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2006 31(1) 分類號(hào)： P228 關(guān)鍵詞： 異常誤差 觀測(cè)誤差 動(dòng)力模型誤差 Kalman濾波【動(dòng)態(tài)Kalman濾波模型誤差的影響】相關(guān)文章：
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