兩種濾波方法在SINS/GPS組合導(dǎo)航中的分析比較

兩種濾波方法在SINS/GPS組合導(dǎo)航中的分析比較

本文針對SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中卡爾曼濾波發(fā)散的情況:介紹并分析了自適應(yīng)濾波和H∞濾波算法原理,并進(jìn)行仿真計算,驗(yàn)證了這兩種濾波用于SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可行性和有效性,對實(shí)際應(yīng)用中組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波器的設(shè)計具有一定的指導(dǎo)意義.

作 者： 陳坡 孫付平 李海峰 崔建勇 CHEN Po SUN Fu-ping LI Hai-feng CUI Jian-yong   作者單位： 信息工程大學(xué)測繪學(xué)院,鄭州,450052  刊 名： 測繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類號： P228  關(guān)鍵詞： SINS/GPS   自適應(yīng)濾波   H∞濾波  

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