北斗二代/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

北斗二代/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

將偽距、偽距率組合方法應(yīng)用于北斗二代衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng),利用衛(wèi)星系統(tǒng)的星歷數(shù)據(jù)與SINS給出的位置、速度計(jì)算出相應(yīng)的偽距和偽距率,然后與接收的偽距和偽距率相比較得出誤差作為量測值,通過卡爾曼濾波器估計(jì)衛(wèi)星定位系統(tǒng)和SINS的誤差量,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的校正.建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)模型和量測模型,仿真實(shí)驗(yàn)表明,該組合模式可得到很好的導(dǎo)航精度.

作 者： 戴邵武 馬長里 代海霞 DAI Shao-wu MA Chang-li DAI Hai-xia   作者單位： 海軍航空工程學(xué)院,山東,煙臺(tái),264001  刊 名： 全球定位系統(tǒng)  英文刊名： GNSS WORLD OF CHINA  年，卷(期)： 2010 35(1)  分類號(hào)： U666  關(guān)鍵詞： 北斗二代   捷聯(lián)慣導(dǎo)   組合導(dǎo)航   偽距   精度  

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