一類光滑控制函數(shù)構(gòu)造研究

一類光滑控制函數(shù)構(gòu)造研究

以自抗擾控制理論中跟蹤微分器為研究對象,針對用sat函數(shù)表示的二階連續(xù)跟蹤微分器控制作用連續(xù)但不光滑的缺點(diǎn),構(gòu)造了帶飽和限幅的連續(xù)光滑控制函數(shù).將該函數(shù)引入二階連續(xù)跟蹤微分器,通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證,各項(xiàng)性能指標(biāo)明顯優(yōu)于原跟蹤微分器.

作 者： 陳新龍 楊滌 翟坤 朱承元   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程與力學(xué)系,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V448.21  關(guān)鍵詞： 自抗擾控制   跟蹤微分器   連續(xù)光滑控制  

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