超機動飛行的非線性反推自適應控制

超機動飛行的非線性反推自適應控制

為解決對象參數未知時的超機動飛行控制問題,設計了一種非線性反推自適應控制器.針對超機動飛行的非線性模型,適當選取Lyapunov函數和中間虛擬控制信號,同時通過自適應控制律的設計來調節(jié)未知參數并得到了最終的控制信號.仿真結果表明,即使模型參數未知,所設計的控制律也能在過失速機動條件下控制飛機跟蹤指令飛行,同時保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

作 者： 董文瀚 孫秀霞 林巖 DONG Wen-han SUN Xiu-xia LIN Yan   作者單位： 董文瀚,孫秀霞,DONG Wen-han,SUN Xiu-xia(空軍工程大學,工程學院,陜西,西安,710038)

林巖,LIN Yan(北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京,100083) 

刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V249.1 TP273  關鍵詞： 飛行控制   超機動飛行   非線性控制   自適應控制  

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