基于偽陀螺/磁強(qiáng)計(jì)/地球敏感器的微衛(wèi)星姿態(tài)自適應(yīng)確定方法

基于偽陀螺/磁強(qiáng)計(jì)/地球敏感器的微衛(wèi)星姿態(tài)自適應(yīng)確定方法

以偽陀螺、磁強(qiáng)計(jì)與地球敏感器構(gòu)成的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法.對(duì)軌道傾角不同的兩種衛(wèi)星的定姿性能進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明,該方案的滾動(dòng)與俯仰角精度達(dá)到0.05°,航向角優(yōu)于0.4°,且隨軌道傾角的減小而改善;當(dāng)?shù)厍蛎舾衅靼l(fā)生故障時(shí),大傾角軌道的衛(wèi)星滾動(dòng)與俯仰角精度優(yōu)于0.5°,航向精度約1°;同時(shí)自適應(yīng)濾波方法能顯著地提高姿態(tài)確定的性能.

作 者： 郁豐 劉建業(yè) 熊智 段方 YU Feng LIU Jian-ye XIONG Zhi DUAN Fang   作者單位： 南京航空航天大學(xué),導(dǎo)航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2007 25(1)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 偽陀螺   磁強(qiáng)計(jì)   地球敏感器   微衛(wèi)星   自適應(yīng)卡爾曼濾波  

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