- 相關(guān)推薦
魯棒濾波技術(shù)在脈沖星導(dǎo)航中的應(yīng)用
提出將魯棒擴(kuò)展卡爾曼濾波(REKF)用于增強(qiáng)X射線脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)克服星表誤差影響的能力.指出星表誤差可以看作模型不確定性的一部分,采用魯棒濾波技術(shù)進(jìn)行處理.對(duì)REKF和傳統(tǒng)擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)的性能進(jìn)行對(duì)比.仿真結(jié)果表明,存在星表誤差的情況下,采用REKF算法進(jìn)行航天器導(dǎo)航,能夠獲得優(yōu)于EKF的定位精度.
作 者： 熊凱 魏春嶺 劉良棟 XIONG Kai WEI Chunling LIU Liangdong 作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100190 刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用 英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 2008 34(6) 分類號(hào)： V249.32 關(guān)鍵詞： 航天器 自主導(dǎo)航 脈沖星 擴(kuò)展卡爾曼濾波 魯棒濾波【魯棒濾波技術(shù)在脈沖星導(dǎo)航中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
LMI的魯棒H∞濾波在慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用04-27
自適應(yīng)粒子濾波在衛(wèi)星紫外導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27
H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26
基于自適應(yīng)Kalman濾波的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27
強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27
RJMCMC粒子濾波方法在月球探測(cè)器自主天文導(dǎo)航中的應(yīng)用04-26
天文-慣性組合導(dǎo)航技術(shù)在高空飛行器中的應(yīng)用04-27