基于MIMU/GPS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的一種新型卡爾曼濾波算法的研究

基于MIMU/GPS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的一種新型卡爾曼濾波算法的研究

文中提出了基于MIMU/GPS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的一種新型卡爾曼濾波算法.系統(tǒng)以MEMS IMU為傳感器核心,采用位置和速度組合,運(yùn)用該算法對(duì)系統(tǒng)模型誤差和量測噪聲協(xié)方差誤差具有良好的自適應(yīng)性.

作 者： 劉輝 席德科 晏登洋 LIU Hui XI De-ke YAN Deng-yang   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),西安,710072  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號(hào)： V249.328  關(guān)鍵詞： MIMU/GPS組合導(dǎo)航   卡爾曼濾波   MEMS  

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