基于偽衛(wèi)星的定位和授時算法研究

基于偽衛(wèi)星的定位和授時算法研究

文中提出了一種利用偽衛(wèi)星測距信息和慣導(dǎo)測量量相結(jié)合進(jìn)行平面定位與授時的算法.該算法不僅可以在很短時間內(nèi)估計(jì)出慣導(dǎo)定位誤差、接收機(jī)與偽衛(wèi)星基站間的時間不同步量,且所估計(jì)出的定位誤差和時間不同步量的精度均可達(dá)到與測量噪聲相同的量級.文中對所提出的算法進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果證明了該算法的正確性和實(shí)用性.

作 者： 王寧 劉偉 王瑋 WANG Ning LIU Wei WANG Wei   作者單位： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V448  關(guān)鍵詞： 偽衛(wèi)星   慣性導(dǎo)航   定位算法  

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