無人直升機模型體系設(shè)計

無人直升機模型體系設(shè)計

基于動量理論、葉素理論與FLIGHTLAB軟件,為樣例無人直升機建立了模型體系,該模型體系包括直升機對象的三個數(shù)學(xué)模型:動量模型、葉素模型與FLIGHTLAB模型.動量模型主要用于對象性能初步分析與控制系統(tǒng)初步?jīng)Q策;葉素模型主要用于控制系統(tǒng)設(shè)計;FLIGHTLAB模型主要用于動量模型與葉素模型的對比、分析與修正,構(gòu)成了直升機模型體系,通過仿真與飛行試驗,該模型體系效果較好,置信度高.

作 者： 王小青 曾國貴 黃一敏 WANG Xiao-qing ZENG Guo-gui HUANG Yi-min   作者單位： 王小青,黃一敏,WANG Xiao-qing,HUANG Yi-min(南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016)

曾國貴,ZENG Guo-gui(中國直升機設(shè)計研究所,景德鎮(zhèn),333001) 

刊 名： 直升機技術(shù)  英文刊名： HELICOPTER TECHNIQUE  年，卷(期)： 2008 ""(4)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 無人直升機   動量模型   葉素模型   FLIGHTLAB模型   模型體系  

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