- 相關(guān)推薦
主動懸架星球車移動系統(tǒng)姿態(tài)控制研究
主動懸架星球車比被動懸架星球車有更好的環(huán)境適應(yīng)性和運(yùn)動能力.但由于主動懸架包含主動懸架機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié),因此對其進(jìn)行有效控制將更復(fù)雜.基于星球車運(yùn)動速度較低的特點(diǎn),應(yīng)用系統(tǒng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則研究了主動懸架的構(gòu)型與姿態(tài)控制,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制方法.在ADAMS和MATLAB下的聯(lián)合仿真表明了該方法的可行性,而且驗(yàn)證了主動懸架星球車在運(yùn)動穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢.
作 者: 鄒大力 楊雷 曲廣吉 ZOU Dali YANG Lei QU Guangji 作者單位: 中國空間技術(shù)研究院,北京,100086 刊 名: 空間控制技術(shù)與應(yīng)用 英文刊名: AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年,卷(期): 2008 34(3) 分類號: V448.2 關(guān)鍵詞: 星球車 被動懸架 主動懸架 移動系統(tǒng) 姿態(tài)控制【主動懸架星球車移動系統(tǒng)姿態(tài)控制研究】相關(guān)文章:
基于TMS320F2407的主動振動控制系統(tǒng)12-04
小度智能家居控制系統(tǒng)03-04
DCS2000控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教案04-25
智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-10
企業(yè)內(nèi)部控制研究論文01-30
姿態(tài)的作文07-30
姿態(tài)的作文02-27
物流信息管理系統(tǒng)研究論文12-28
姿態(tài)優(yōu)秀作文01-18
生命的姿態(tài)作文03-22