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電機(jī)與電氣控制
第3章 典型機(jī)床控制線路
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
機(jī)床電路圖的分析 電葫蘆的電氣控制 C650 C650臥式車(chē)床的電氣控制 Z3040 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制
XA6132 XA6132型臥式萬(wàn)能銑床的電氣控制
T68 T68型臥式鏜床的電氣控制 M7120型平面磨床的電氣控制
3.1 機(jī)床電路圖的分析 3.1.1 3.1.1 電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形 符號(hào)和文字符號(hào) 3.1.2 3.1.2 電氣原理圖 3.1.3 3.1.3 電氣元件布置圖 3.1.4 3.1.4 電氣安裝接線圖
3.1.1 電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào) 和文字符號(hào) 1．電氣控制系統(tǒng)圖 2．圖形符號(hào) 3．文字符號(hào)
1．電氣控制系統(tǒng)圖
根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采用 國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按照 電氣設(shè)備和電器的工作順序，詳細(xì)表示電路、設(shè) 備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系的圖形。 表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)與工作原理。 電氣控制系統(tǒng)圖由圖形符號(hào)、文字符號(hào)組成，并 GB/T 6988—1993~2002《電氣制圖》要求來(lái) 按照GB/T 6988—1993~2002 繪制電氣控制系統(tǒng)圖。 3 電氣控制系統(tǒng)圖一般有3種：電氣原理圖、電器 元件布置圖及電氣安裝接線圖。
2．圖形符號(hào)
圖形符號(hào)表示一個(gè)電器設(shè)備的圖形、標(biāo)記 或字符。 這些圖形符號(hào)必須采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)表示。 GB/T 4728— 1996.2000《電氣簡(jiǎn)圖用圖 如GB/T 4728—1996.2000 GB/T 5465.1— 1996《電氣設(shè)備 形符號(hào)》、GB/T 5465.1—1996 用圖形符號(hào)繪圖原則》。
3．文字符號(hào)
文字符號(hào)用于標(biāo)明電氣設(shè)備、裝置和元器 件的名稱(chēng)及電路的功能、狀態(tài)和特征。 它分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。 SB 、 KM
3.1.2 3.1.2 電氣原理圖
電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理繪制 的。 它采用電器元件展開(kāi)的形式，利用圖形符號(hào)和項(xiàng) 目代號(hào)來(lái)表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件和接線 端子的連接關(guān)系。 電氣原理圖中的電器元件并不是按其實(shí)際布置來(lái) 繪制，而是根據(jù)其在電路中所起的作用畫(huà)在不同 的部位上。 —— 1．電氣原理圖的組成—— ——主電路和控制電路 2．繪制電氣原理圖的原則
用途區(qū)
主電路
控制電路
狀態(tài)
圖3.1 CW6132型普通車(chē)床電氣原理圖
3.1.3 3.1.3 電氣元件布置圖
用來(lái)詳細(xì)表明電氣原理圖中各 電氣設(shè)備、元器件在電氣控制 柜和機(jī)械設(shè)備上的實(shí)際安裝位 置，為電氣控制設(shè)備的制造、 安裝、維修提供必要的資料。
3.2 CW6132型車(chē)床控制盤(pán)電器布置圖 圖3.2 CW6132
3.3 CW6132型車(chē)床電氣設(shè)備安裝布置圖 圖3.3 CW6132
3.1.4 3.1.4 電氣安裝接線圖
3.4 CW6132型車(chē)床電氣安裝接線圖 圖3.4 CW6132
3.2 電葫蘆的電氣控制 3.2.1 3.2.1 電葫蘆概述 3.2.2 3.2.2 電葫蘆的電氣控制
行走電動(dòng)機(jī)
3.2.1 3.2.1 電葫蘆概述
1．電葫蘆結(jié)構(gòu)
與作用 2．電葫蘆工作原理 3．電葫蘆的電氣控制 要求
吊鉤
升降電動(dòng)機(jī)
鋼絲繩
圖3.5 電動(dòng)葫蘆外觀圖
3.2.2 3.2.2 電葫蘆的電氣控制
1．主電路分析 2．控制電路分析
圖3.6 電葫蘆電氣控制線路原理圖
1．主電路分析
2．控制電路分析
（1）電葫蘆上升控制 （2）電葫蘆下降控制 （3）電葫蘆向左移動(dòng)控制 （4）電葫蘆向右移動(dòng)控制
3.3 C650臥式車(chē)床的電氣控制 3.3.1 C650 3.3.1 C650 C650臥式車(chē)床概述 3.3.2 C650 3.3.2 C650 C650型車(chē)床的電氣控制
3.3.1 C650臥式車(chē)床概述
1．C650臥式車(chē)床結(jié)構(gòu)與作用
2．C650臥式車(chē)床對(duì)電氣控制的要求
① 主電動(dòng)機(jī)M1（30kW）空載下直接啟動(dòng)。 正、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)，停車(chē)時(shí)采用反接制動(dòng)。短 路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)、電流監(jiān)視。 ② 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2（0.15kW ） ，供冷卻液。 ③ 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3（2.2kW）只要求單向 點(diǎn)動(dòng)，短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，不設(shè)過(guò)載保護(hù)。 ④ 電路還應(yīng)有必要的聯(lián)鎖和保護(hù)及安全可靠 的照明。
3.3.2 C650型車(chē)床的電氣控制
1．主電路分析 2．控制電路分析
1．主電路分析
M1 主電動(dòng)機(jī)M1 M2 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 M3 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3
2．控制電路分析
1 M1 M1點(diǎn)動(dòng) （1）主電動(dòng)機(jī)M1 2 M1 M1的正、反轉(zhuǎn) （2）M1 3 M1 M1的停車(chē)制動(dòng) （3）M1 4 M2 （4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 5 （5）刀架快速移動(dòng)電 M3 動(dòng)機(jī)M3 6 （6）輔助電路
3．C650型車(chē)床電氣控制特點(diǎn)
3 ① 采用3臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，尤其是車(chē)床溜板箱的快速 M3 M3拖動(dòng)。 移動(dòng)由一臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3 M1 M1不但有正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，還有單向低 ② 主電動(dòng)機(jī)M1 M1 M1正反向停車(chē)時(shí)均具有反接制 速點(diǎn)動(dòng)的調(diào)整控制，M1 動(dòng)停車(chē)控制。 ③ 設(shè)有檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)工作電流的環(huán)節(jié)。 M1 M1正反 ④ 具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖功能：主電動(dòng)機(jī)M1 轉(zhuǎn)之間有互鎖。
3.4 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制 3.4.1 Z3040 3.4.1 Z3040 Z3040型搖臂鉆床概述 3.4.2 Z3040 3.4.2 Z3040 Z3040型搖臂鉆床的電氣控 制
3.4.1 Z3040 3.4.1 Z3040 Z3040型搖臂鉆床概述
1．鉆床主要結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 2．鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求
1．鉆床主要結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
1—床身 2—工作臺(tái) 3—立柱 4—搖臂 5—主軸箱
圖3.9 Z3040型搖臂鉆床實(shí)物圖
2．鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求
（1）電力拖動(dòng)特點(diǎn) （2）控制要求
（1）電力拖動(dòng)特點(diǎn)
① 搖臂鉆床采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 ②一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 ③ 兩套液壓控制系統(tǒng)
操作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng):由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),實(shí)現(xiàn)主軸 正、反轉(zhuǎn)，停車(chē)制動(dòng)，空擋、變速的操作; 夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng):由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),實(shí)現(xiàn)主 軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開(kāi)。
（2）控制要求
① 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量較小，均采用全壓直接啟動(dòng)。 ② 搖臂升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，故升降電
動(dòng)機(jī) 要求正、反轉(zhuǎn)。 ③ 液壓泵電動(dòng)機(jī)要求有正、反轉(zhuǎn)。 ④ 搖臂的移動(dòng)必須按照搖臂松開(kāi)→搖臂移動(dòng)→ 搖臂移動(dòng)到位自動(dòng)夾緊的程序進(jìn)行。 ⑤ 冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 ⑥ 要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 ⑦ 具有機(jī)床完全照明和信號(hào)指示電路。
3.4.2 Z3040 3.4.2 Z3040 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制
1．主電路分析 2．控制電路分析 3．照明與信號(hào)指示電路分析 4．電氣控制特點(diǎn)
1．主電路分析
主軸電動(dòng)機(jī)M1 搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2 液壓泵電動(dòng)機(jī)M3 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4
2．控制電路分析
1 M1 M1的啟動(dòng) （1）主軸電動(dòng)機(jī)M1 2 （2）搖臂升降（發(fā)出搖臂 移動(dòng)信號(hào)→發(fā)出松開(kāi)信號(hào)→ 搖臂移動(dòng)，搖臂移動(dòng)到所需 位置→夾緊信號(hào)→搖臂夾緊） 3 （3）主軸箱與立柱的夾緊、 放松 4 M4 M4控制 （4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4 5 （5）完善的聯(lián)鎖與保護(hù)
3．照明與信號(hào)指示電路分析
HL1 HL1為主軸箱與立柱松開(kāi)指示燈。 （可以手動(dòng)使主軸箱水平移動(dòng)或 推動(dòng)搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱回 轉(zhuǎn)） HL2 HL2為主軸箱與立柱夾緊指示燈。 （可以進(jìn)行鉆削加工） HL3 HL3為主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)指示 燈。（可以對(duì)主軸控制） EL EL為機(jī)床局部照明燈
4．電氣控制特點(diǎn)
① Z3040型搖臂鉆床采用的是機(jī)、電、液聯(lián)合控制。 操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)由M1單向拖動(dòng)齒輪泵送出壓力 油，從而使主軸獲得正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、變速、停止、空 擋等工作狀態(tài)。 夾緊放松機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：經(jīng)推動(dòng)油腔中的活塞和菱 形塊來(lái)實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊放松；立柱、主軸箱夾緊放松。 ② 搖臂升降與搖臂夾緊放松之間有嚴(yán)格的程序要 求，實(shí)現(xiàn)先松開(kāi)搖臂、再移動(dòng)，移動(dòng)到位后再自動(dòng) 夾緊。 ③ 電路有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)，有明顯的信號(hào)指 示，便于操作機(jī)床。
3.5 XA6132型臥式萬(wàn)能銑床的電氣 控制 3.5.1 XA6132 3.5.1 XA6132 XA6132型臥式萬(wàn)能銑床概 述 3.5.2 XA6132 3.5.2 XA6132 XA6132型臥式萬(wàn)能銑床電 氣控制電路分析
3.5.1 XA6132 3.5.1 XA6132 XA6132型臥式萬(wàn)能銑床概述
1．XA6132型臥式萬(wàn)能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn) 動(dòng)情況 2．XA6132型萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控 制要求 3．電磁離合器
1．XA6132型臥式萬(wàn)能銑床主要結(jié)構(gòu)及 運(yùn)動(dòng)情況
1—底座 2—床身 3—懸梁 4—刀桿支架 5—升降臺(tái) 6—溜板 7—工作臺(tái)
圖3.11 XA6132型臥式萬(wàn)能銑床外觀圖
萬(wàn)能銑床的運(yùn)動(dòng)情況 主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件夾持在工作臺(tái)上在垂直于銑刀 軸線方向做直線運(yùn)動(dòng)（工作臺(tái)上、下、前后、 左右3個(gè)相互垂直方向上運(yùn)動(dòng)）； 輔助運(yùn)動(dòng)：工件與銑刀相對(duì)位置的調(diào)整運(yùn)動(dòng)即 工作臺(tái)在上下、前后、左右3個(gè)相互垂直方向上 的快速直線運(yùn)動(dòng)及工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2．XA6132型萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)特點(diǎn)與
控制要求
主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主軸。 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)的工作進(jìn)給與快速 移動(dòng)（經(jīng)電磁離合器控制）；也拖動(dòng)圓工 作臺(tái)的回轉(zhuǎn)。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制冷卻液。
（1）主軸拖動(dòng)對(duì)電氣控制的要求
①主軸調(diào)速：利用主軸變速箱使主軸獲得18種轉(zhuǎn) 速。 ②順銑和逆銑：主軸電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)，并由轉(zhuǎn)向 選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇。 ③ 采用電磁離合器來(lái)控制主軸停車(chē)制動(dòng)和主軸上 刀制動(dòng)。 ④主軸變速?zèng)_動(dòng)：為使主軸變速時(shí)齒輪順利嚙 合，減小齒輪端面的沖擊。 ⑤主軸啟動(dòng)、停止等控制設(shè)有兩地操作站：為適 應(yīng)銑削加工時(shí)操作者在銑床正面或側(cè)面的操作要 求
（2）進(jìn)給拖動(dòng)對(duì)電氣控制的要求
①進(jìn)給采用電氣開(kāi)關(guān)、機(jī)械掛擋相互聯(lián)動(dòng)的手柄操作；也為 兩地操作方式。 ②進(jìn)給電動(dòng)機(jī)應(yīng)在變速后作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。 ③工作臺(tái)運(yùn)行方式：手動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)3種。 ④工作臺(tái)的進(jìn)給有左右的縱向運(yùn)動(dòng)，前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下 的垂直運(yùn)動(dòng)。 兩個(gè)操作手柄：縱向操作手柄（左、右、中間3個(gè)位置）； 垂直與橫向操作手柄（上、下、前、后、中間5個(gè)位置）。 ⑤工作臺(tái)左、右、上、下、前、后6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，同一時(shí) 間只允許一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，有限位保護(hù)。 ⑥先啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，才能啟動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。 停車(chē)時(shí)，主軸與進(jìn)給同時(shí)停止，或先停進(jìn)給，后停主軸。
3．電磁離合器
1—主動(dòng)軸 2—從動(dòng)齒輪 3—套筒 4—銜鐵 5—從動(dòng)摩擦片 6—主動(dòng)摩擦片 7—電刷與滑環(huán) 8—線圈 9—鐵心
圖3.12
電磁離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
3.5.2 XA6132 3.5.2 XA6132 XA6132型臥式萬(wàn)能銑床電 氣控制電路分析
1．主電路分析 2．控制電路分析 3．電氣控制特點(diǎn)
1．主電路分析
M1 主軸電動(dòng)機(jī)M1 M2 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2 M3 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3 QF 自動(dòng)空氣斷路器QF
2．控制電路分析
1 （1）主拖動(dòng)控制 2 （2）進(jìn)給拖動(dòng) 3 （3）圓工作臺(tái)控制 4 （4）冷卻泵和機(jī)床 照明的控制 5 （5）控制電路的聯(lián) 鎖與保護(hù)
（1）主拖動(dòng)控制電路分析
① M1的啟動(dòng)控制 ② M1的制動(dòng)控制 ③ 主軸上刀換刀 時(shí)的制動(dòng)控制 ④ 主軸變速?zèng)_動(dòng) 控制
④ 主軸變速?zèng)_動(dòng)控制
主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上，變速 的操作順序： 1）將主軸變速手柄壓下，使手柄的榫塊自槽 中滑出，然后拉動(dòng)手柄，使榫塊落到第二道 槽內(nèi)為止； 2）轉(zhuǎn)動(dòng)變速刻度盤(pán)，把所需轉(zhuǎn)速對(duì)準(zhǔn)指針； 3）把手柄推回原來(lái)位置，使榫塊落進(jìn)槽內(nèi)。
（2）進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析
① ② ③ ④ ⑤ 工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制
④ 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制
進(jìn)給變速的操作順序是： 1）將蘑菇形手柄
拉出； 2）轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，把刻度盤(pán)上所需的進(jìn)給速度 值對(duì)準(zhǔn)指針； 3）把蘑菇形手柄向前拉到極限位置，此時(shí) SQ6 借變速孔盤(pán)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ6 SQ6； SQ6 4）將蘑菇形手柄推回原位，此時(shí)SQ6 SQ6不再 受壓。
（3）圓工作臺(tái)的控制
由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的
“ ” 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳到“接通”位置； 按下主軸啟動(dòng)按鈕SB3（或SB4），主軸電 —— 動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)—— ——進(jìn)給電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋 —— 轉(zhuǎn)—— ——拖動(dòng)圓工作臺(tái)單向回轉(zhuǎn)。 此時(shí)工作臺(tái)進(jìn)給兩個(gè)機(jī)械操作手柄均處于 中間位置，工作臺(tái)不動(dòng)。
（4）冷卻泵和機(jī)床照明的控制
銑削加工時(shí)由冷卻泵轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1控制。 “ ” 當(dāng)SA1板到“接通”位置時(shí)，M3啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
（5）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)
① ② ③ ④ ⑤ 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖 長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的連鎖 工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖 具有完善的保護(hù)
3．XA6132型臥式萬(wàn)能銑床電氣控制特 點(diǎn)
① 采用電磁離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng) 機(jī)的停車(chē)制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作 臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。 ② 主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。 — ③ 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋—電氣開(kāi)關(guān) 聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作 臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致，具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。 ④ 工作臺(tái)上、下、左、右、前、后6個(gè)方向的運(yùn) 動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。
3.6 T68型臥式鏜床的電氣控制 3.6.1 T68 3.6.1 T68 T68型臥式鏜床概述 3.6.2 T68 3.6.2 T68 T68型臥式鏜床電氣控制電 路分析
3.6.1 T68 3.6.1 T68 T68型臥式鏜床概述
1．T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 2．T68型臥式鏜床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制 要求
1．T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng) 1—床身 2—主軸箱 3—前立柱 4—主軸 形式
5—下溜板、上溜板和工作臺(tái) 6—后立柱
① 主運(yùn)動(dòng)：鏜軸旋 轉(zhuǎn) ② 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸 軸向，平旋盤(pán)刀具徑 向，主軸箱垂直，工 作臺(tái)縱橫向進(jìn)給。 ③ 輔助運(yùn)動(dòng)：工作 臺(tái)回轉(zhuǎn)，后立柱軸向 移動(dòng)，尾座垂直移動(dòng) 及各部分快移等。
圖3.14
T68型臥式鏜床外觀圖
2．T68型臥式鏜床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)和 控制要求
①主軸雙速電動(dòng)機(jī)：調(diào)速范圍大。有高、低兩種速 度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速再進(jìn)入高速。 ② 主電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)；正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制；制 動(dòng)停車(chē)。 ③變速低速?zèng)_動(dòng)：主軸變速和進(jìn)給變速時(shí)齒輪嚙合 ④快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)：采用正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式 ⑤聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)：臥式鏜床運(yùn)動(dòng)部件多
3.6.2 T68 3.6.2 T68 T68型臥式鏜床電氣控制電 路分析
1．主電路分析 2．控制電路分析 3．輔助電路分析 4．T68型臥式鏜床電氣
控制特點(diǎn)
1．主電路分析
① 主軸電動(dòng)機(jī)M1為 三角形－雙星形接法 的雙速籠型異步電動(dòng) 機(jī) ② 主軸箱、工作臺(tái) 與主軸由快速移動(dòng)電 動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快 速移動(dòng)。
2．控制電路分析
1 M1 (KM1 （1）M1 M1正、反轉(zhuǎn)(KM1 KM2) (KM1、KM2) 2 M1 （2）M1 M1制動(dòng)控制 3 M1 （3）M1 M1點(diǎn)動(dòng)控制 4 （4）主軸與進(jìn)給變速控制 5 M2 （5）快速移動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2 M2的控制 6 （6）聯(lián)鎖環(huán)節(jié)
各行程開(kāi)關(guān)的作用及狀態(tài) SQ（主軸高低速開(kāi)關(guān)）:高速時(shí)SQ壓下 SQ1、SQ2（主軸變速）：受壓，變速時(shí)復(fù)位 SQ3 、SQ4（進(jìn)給變速）：受壓，變速時(shí)復(fù)位 SQ5（工作臺(tái)、主軸箱聯(lián)鎖）：選擇時(shí)壓下 SQ6（主軸、平旋盤(pán)聯(lián)鎖）：選擇時(shí)壓下 SQ7 、SQ8（正、反向快速）：選擇時(shí)壓下， 中間位置釋放
（1）主軸電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制
M1 ① 主軸電動(dòng)機(jī)M1 M1低速正轉(zhuǎn)控制 M1 ② 主軸電動(dòng)機(jī)M1 M1低速反轉(zhuǎn)控制 M1 ③ 主軸電動(dòng)機(jī)M1 M1高速正轉(zhuǎn)控制 M1 ④ 主軸電動(dòng)機(jī)M1 M1高速反轉(zhuǎn)控制
（2）主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)控制
① 正轉(zhuǎn)制動(dòng)控制 ② 反轉(zhuǎn)制動(dòng)控制
（3）主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)控制
M1 KM6 KM6主觸點(diǎn)將M1 M1繞組接成三角形接法， R M1 M1串電阻R低速點(diǎn)動(dòng)。
（4）主軸與進(jìn)給變速控制
SQ1 SQ2、SQ3 SQ4、KT KM1、 由SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KT KM1 SQ1、SQ2 SQ3、SQ4 KT、KM1 KM2 KM6 KM2、KM6 KM6組成主軸與進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 電路。
主軸變速控制
不必按主軸停止按鈕，可直接拉 出主軸變速操作盤(pán)手柄進(jìn)行變速
SR-1 SR-1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合）： 具體操作過(guò)程如下（設(shè)正轉(zhuǎn)SR-1 —SQ1、SQ2 —KM3、KT 拉出主軸變速手柄—SQ1 SQ2 SQ2復(fù)位—KM3 KT KT斷 R KM2 —KM6得電—M1 — KM2吸合—KM6 電，R串入電動(dòng)機(jī)回路；KM2 R 三角形接法，串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)。 n小于100r/min 100r/min —KM2斷電， 100r/min時(shí)， SR-1 SR-1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)—KM2 M1 KM1 —M1低速正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。 M1停轉(zhuǎn)；同時(shí)，KM1 KM1吸合—M1 n 120 r/min時(shí)，SR-1 SR-1 M1 SR-1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M1 M1又停轉(zhuǎn)。 當(dāng)n達(dá)120 r/min n 100 r/min時(shí)，SR-1 SR-1 SR-1常閉觸點(diǎn)又復(fù)位閉合，主 當(dāng)n小于100 r/min M1 M1又正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。 軸電動(dòng)機(jī)M1 如此反復(fù)，直到新的變速齒輪嚙合好為止。 選擇新的速度后，將變速手柄壓回原位。
進(jìn)給變速控制 與主軸變速控制過(guò)程基本相似 SQ3 拉出進(jìn)給變速操作手柄，由行程開(kāi)關(guān)SQ3 SQ3、 SQ4 SQ4控制中。
（5）快速移動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制
工作臺(tái)的縱、橫向快速進(jìn)給； 主軸的軸向快速進(jìn)給； 主軸箱的垂直快速進(jìn)給。 快速操作手柄的位置
正快 SQ7 壓SQ7 停 反快 SQ8 壓SQ8
（6）聯(lián)鎖環(huán)節(jié)
① 主軸箱或工作臺(tái)機(jī)動(dòng)進(jìn)給與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn) 給的聯(lián)鎖。 SQ5、SQ6 ② M1主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間，高速與低 速運(yùn)行之間，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)與 反轉(zhuǎn)之間均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。
3．
輔助電路分析
局部照明燈EL， 36V安全電壓，由開(kāi)關(guān)SA 手動(dòng)控制。 電源指示燈HL，6.3V，表明電路電源電壓 是否正常。
4．T68型臥式鏜床電氣控制特點(diǎn)
M1 M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。 ① 主電動(dòng)機(jī)M1 M1 M1能正反向點(diǎn)動(dòng)、正反向連續(xù)運(yùn)行控 ② 主電動(dòng)機(jī)M1 制，并具有停車(chē)反接制動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)、反接制動(dòng)以及 變速中的脈動(dòng)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子繞組接成三角形接 R 法，電路串入限流電阻R。 ③ 主軸變速與進(jìn)給變速可在停車(chē)情況下或在運(yùn)行中 M1 M1接成三角形接法，以速度繼電器 進(jìn)行變速時(shí)，M1 SR 100~120 r/min SR的100~120 r/min的轉(zhuǎn)速連續(xù)反復(fù)低速運(yùn)行，以利 齒輪嚙合。 ④ 主軸箱、工作臺(tái)與主軸、平旋盤(pán)刀具溜板由快速 M2 M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng)，它們之間的機(jī) 移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 動(dòng)進(jìn)給設(shè)有機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖保護(hù)。
3.7 M7120型平面磨床的電氣控制 3.7.1 M7120 3.7.1 M7120 M7120型平面磨床概述 3.7.2 3.7.2 電氣控制線路分析
3.7.1 M7120 3.7.1 M7120 M7120型平面磨床概述
1．主要結(jié)構(gòu) 2．運(yùn)動(dòng)形式 3．用途 4．控制要求
1．主要結(jié)構(gòu)
1—床身 2—工作臺(tái) 3—電磁吸盤(pán) 4—砂輪箱 5—立柱
3.16 M7120實(shí)物圖 圖3.16 M7120
2．運(yùn)動(dòng)形式
① 主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，線速度為 30~50m/s 30~50m/s。 ② 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上的直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng)；磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上 做橫向和垂直直線運(yùn)動(dòng)；采用液壓驅(qū)動(dòng)， 可平滑調(diào)速。 ③ 拖動(dòng)方式：主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)， 液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給，冷卻泵電 動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵電機(jī)。
3．用途
高速砂輪對(duì)工件進(jìn)行磨削加工（精密加工 機(jī)床），可加工硬質(zhì)材料，其特點(diǎn)是加工 精度高，光潔度高。
4．控制要求
① 各電動(dòng)機(jī)均為單向運(yùn)轉(zhuǎn)。 ② 啟動(dòng)順序：先冷卻泵、后主軸或同時(shí)通電。 ③ 保護(hù)：電磁吸盤(pán)欠壓保護(hù)、短路、過(guò)載、 零壓等。 ④ 工件去磁。
3.7.2 3.7.2 電氣控制線路分析
1．主電路分析 2．電磁吸盤(pán)控制電路 3．電動(dòng)機(jī)控制電路分析 4．電磁吸盤(pán)控制電路分析
1．主電路分析
M1 M1液壓泵電動(dòng)機(jī)； M2 M2砂輪電動(dòng)機(jī)； M3 M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)； M4 M4砂輪升降電動(dòng)機(jī)
110V 110V直流電源
2．電磁吸盤(pán)YH控制電路
110V KV不吸， 低于110V KV 110V， , KM1 KM1不吸,電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)。 SB8 SB8電磁吸盤(pán)啟動(dòng)充磁； SB9 SB9電磁吸盤(pán)充磁停止； SB10 SB10退磁； X2 X2插頭
3．電動(dòng)機(jī)控制電路分析
1 M1 （1）液壓泵M1 2 M2 （2）砂輪電機(jī)M2 3 M4 （3）砂輪升降電機(jī)M4 4 M3 （4）冷卻泵M3
4．電磁吸盤(pán)控制電路分析
（1）電磁吸盤(pán)構(gòu)造及原理 （2）磁吸盤(pán)控制電路 （3）電磁吸盤(pán)保護(hù)環(huán)節(jié)
（1）電磁吸盤(pán)構(gòu)造及原理
線圈通電產(chǎn)生 的強(qiáng)磁場(chǎng)把工 件牢牢吸在工 作臺(tái)上
1—鋼制吸盤(pán)體 2—線圈
3—鋼制蓋板 4—隔磁層 5—工件
3.18 圖3.18 電磁吸盤(pán)工作原理
（2）磁吸盤(pán)控制電路
由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等組成。 整流部分由整流變壓器T和橋式整流器VC組 成，輸出110V直流電壓。
（3）電磁吸盤(pán)保護(hù)環(huán)節(jié)
① 欠電壓保護(hù)； ② 電磁吸盤(pán)線圈的過(guò)電壓保護(hù)； ③ 電磁吸盤(pán)的短路保護(hù)。
本 章 小 結(jié)
1．電氣控制線路中的圖形、文字符號(hào)，機(jī)床電 氣控制的原理圖，元件布置圖，電氣安裝接線圖 以及各圖形畫(huà)法規(guī)則。 2．對(duì)典型機(jī)床電氣控制線路進(jìn)行了分析和說(shuō) C650 Z3040 明，介紹了電葫蘆、C650 C650臥式車(chē)床、Z3040 Z3040型搖 X6132 T68 X6132型臥式萬(wàn)能銑床、T68 T68型臥式鏜 臂鉆床、X6132 M7120 M7120型平面磨床的電氣控制電路。 床和M7120 3．通過(guò)對(duì)典型機(jī)床車(chē)床電氣原理圖的說(shuō)明，介 紹了機(jī)床電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本原則、基本內(nèi) 容、注意事項(xiàng)及電動(dòng)機(jī)、電氣元件的選擇。 4．通過(guò)對(duì)機(jī)床電氣控制線路故障檢查與維護(hù)的 學(xué)習(xí)，加強(qiáng)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力。
習(xí) 題 3
1．繪制電氣原理圖的原則是什么？ 2．交流接觸器在運(yùn)行中有時(shí)在線圈斷電后，銜 ? 鐵掉不下來(lái)，電動(dòng)機(jī)不能停止，這時(shí)應(yīng)如何處理? ? ? 故障原因在哪里?應(yīng)如何清除? 3．什么叫“自鎖”、“互鎖”？試舉例說(shuō)明各自的 “ ” “ ” 作用。 — 4．機(jī)床繼電器—接觸器控制線路中一般應(yīng)設(shè)哪 ? ? 些保護(hù)?各有什么作用?短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)有什 ? 么區(qū)別?
QF QS、FU KM、KA KS、 5．電氣原理圖中QF QS FU KM KA KS QF、QS FU、KM KA、KS ? KT SB SQ KT、SB SQ分別是什么電器元件的文字符號(hào)? SB、SQ 6．設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 10s 5s 10s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，運(yùn)行5s 5s后，第一 臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止并同時(shí)使第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)， 15s 15s后，電動(dòng)機(jī)全部停止。 再運(yùn)行15s 7．某機(jī)床主軸和潤(rùn)滑泵各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。 要求主軸必須在液壓泵開(kāi)動(dòng)后才能開(kāi)動(dòng)，主軸能 正反轉(zhuǎn)并能單獨(dú)停車(chē)，有短路、零壓及過(guò)載保護(hù) 等，試?yán)L制電氣控制原理圖。
C650 SB4 8．試述C650 C650型車(chē)床按下反向啟動(dòng)按鈕SB4 SB4后的 啟動(dòng)工作原理。 C650 9．試述C650 C650型車(chē)床反向反接制動(dòng)的工作原理。 C650 10 10．試述C650 C650型車(chē)床主軸電動(dòng)機(jī)控制特點(diǎn)及時(shí)間 KT KT的作用。 繼電器KT C650 KA 11 11．在C650 C650型車(chē)床電氣控制原理圖中，KA KA和 ? KM3 KM3邏輯相同，它們能相互代替嗎? ? 12 C650 12．C650 C650型車(chē)床電氣控制電路有何特點(diǎn)? 13 13．簡(jiǎn)述機(jī)床電氣原理圖在設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)。
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