擁有感情的機(jī)器人

擁有感情的機(jī)器人

意識(shí)是什么?想象未經(jīng)歷的情景

在機(jī)器人技術(shù)界有一個(gè)禁忌的詞，這個(gè)詞是所有機(jī)器人科學(xué)家都想實(shí)現(xiàn)，但又在所有相關(guān)文獻(xiàn)中都不會(huì)出現(xiàn)的詞。這個(gè)詞就是“意識(shí)”。這個(gè)詞是屬于人類的，我們不知如何實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人擁有意識(shí)，然而這是我們的遙遠(yuǎn)理想。

意識(shí)是什么呢?有很多詞可以形容自我意識(shí)，但是我想用一個(gè)比較實(shí)際的定義，那就是想象自我的能力。大家能想象到自己明天去海灘的情景嗎?能想象大海的味道、沙子的觸感嗎?想象自己未經(jīng)歷的環(huán)境中的情景，不管是過去還是未來的情景，這種能力就是自我意識(shí)，也就是說不用親身經(jīng)歷就可以進(jìn)行決策。這就是我們想要機(jī)器人最終擁有的能力。

機(jī)器人想象自身在未來假設(shè)情況中的能力是非常重要的。這種有自我意識(shí)的機(jī)器人在好萊塢電影中隨處可見，電影中的機(jī)器人總是有自我意識(shí)的，有感情的。有些時(shí)候這種關(guān)系是正面的，但有些時(shí)候則更復(fù)雜。但現(xiàn)實(shí)中，當(dāng)今世界的所有機(jī)器人都是沒有自我意識(shí)的。他們速度很快，很精準(zhǔn)，可以全天候工作，有強(qiáng)勁力量，但是卻沒有適應(yīng)力。事實(shí)上，我們也不是很想讓這些大型機(jī)器人有自己的意識(shí)。但是，這個(gè)情況可能會(huì)發(fā)生變化。生物的特點(diǎn)正相反，也許不那么快那么準(zhǔn)，但可以自我適應(yīng)。達(dá)爾文在《生物起源》中曾說過，生存下來的不是群體中最強(qiáng)最聰明的，而是最能適應(yīng)變化的。所以說適應(yīng)力至關(guān)重要。

設(shè)計(jì)機(jī)器人?NO，“養(yǎng)殖”機(jī)器人

幾年前我們開始了一個(gè)項(xiàng)目，不是坐下來設(shè)計(jì)機(jī)器人，而是養(yǎng)殖機(jī)器人。什么意思呢?我們把很多機(jī)器人元件投入物理模擬器，讓模擬器連接各個(gè)元件、線路、電池，然后把性能最好的機(jī)器進(jìn)行復(fù)制。我們?cè)谝粋�(gè)16位計(jì)算機(jī)上模擬，每個(gè)點(diǎn)都是一個(gè)機(jī)器人，橫軸是不同代，縱軸代表的是機(jī)器人在地面的數(shù)據(jù)。在最先的100代，基本沒得到什么有用的東西。但是后來，情況發(fā)生了變化，機(jī)器人爬行速度越來越快。這里有兩個(gè)機(jī)器人在模擬器中爬行，然后再用3D打印的技術(shù)把這個(gè)機(jī)器人做出來，從虛擬的變成現(xiàn)實(shí)的。所以說這些機(jī)器人不是設(shè)計(jì)出來的，而是進(jìn)化出來的。

我開始設(shè)計(jì)更復(fù)雜的機(jī)器人，它可以跳躍，還使用同樣的養(yǎng)殖系統(tǒng)來制造機(jī)器人的大腦系統(tǒng)，控制機(jī)器人前行。我們讓機(jī)器人自主做很多動(dòng)作來測試，但是可以看到這樣的機(jī)器人，它短時(shí)間內(nèi)肯定是不會(huì)占領(lǐng)世界的。

我們來回顧一下這兩個(gè)項(xiàng)目，第一個(gè)項(xiàng)目我們用的是模擬器來模擬，將模擬結(jié)果造出來。但是模擬中能實(shí)現(xiàn)的，在現(xiàn)實(shí)中不一定能實(shí)現(xiàn)。第二個(gè)項(xiàng)目中我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人是完全基于現(xiàn)實(shí)的，沒有用模擬。但是問題就是要做很多測試，很費(fèi)時(shí)間。

那么我們運(yùn)用第三種方法，一開始用一個(gè)簡單的模擬器來養(yǎng)殖機(jī)器人，將最好的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中測試。從這里我們可以收集機(jī)器人的數(shù)據(jù)，然后運(yùn)用大數(shù)據(jù)集來養(yǎng)殖模擬器。不光是用模擬器養(yǎng)殖機(jī)器人，我們還同時(shí)養(yǎng)殖模擬器。所以模擬器越來越準(zhǔn)確，就能模擬出更優(yōu)秀的機(jī)器人。所以自主模擬和機(jī)器人在同時(shí)互相適應(yīng)。那么這種機(jī)器人和模擬器互相適應(yīng)的進(jìn)化就是一種自我的意識(shí)。

給大家展示一下我們制造的第三個(gè)機(jī)器人，有四條腿，它要學(xué)怎么走路。經(jīng)過一段時(shí)間實(shí)驗(yàn)后，我們做了一件殘忍的事情，砍掉了它的一條腿。一天之后這個(gè)機(jī)器人的自我形象開始適應(yīng)變化，自我的形象中少了一條腿，運(yùn)用這個(gè)新的自我形象，機(jī)器人又找到了新的運(yùn)動(dòng)方式。

人工智能會(huì)摧毀人類?無需憂慮

現(xiàn)在有兩種科技正在永遠(yuǎn)改變機(jī)器人技術(shù)。其中一種是3D打印，這種新的制造技術(shù)，可以制造任意的形態(tài)。一種是深度學(xué)習(xí)。過去幾十年我們都在關(guān)注神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但是總是停留在淺層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，只關(guān)注到兩到三層的網(wǎng)絡(luò)，幾年前大家開始關(guān)注深層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)達(dá)到三十層或五十層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，就給人工智能帶來了巨大突破。這些深層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以接受上千個(gè)圖像并進(jìn)行分類，比受過訓(xùn)練的人分類還準(zhǔn)確。

培訓(xùn)這樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不需要很多數(shù)據(jù)，因?yàn)檫@些網(wǎng)絡(luò)通過少量的數(shù)據(jù)就可以很快地學(xué)習(xí)，只傳輸一次數(shù)據(jù)，之后他們就可以很快學(xué)習(xí)很多新的東西。這是一個(gè)很振奮人心也有點(diǎn)嚇人的新發(fā)現(xiàn)。但這也說明我們之前認(rèn)為用程序給機(jī)器人編程的想法是很幼稚的，這些機(jī)器人可以自己學(xué)習(xí)。

近期一些人工智能專家提出我們未來將會(huì)制造出很正確的機(jī)器人，這種想法也是幼稚的，因?yàn)檫@些系統(tǒng)是不斷在學(xué)習(xí)、改變、收集新數(shù)據(jù)，所以說很難提出什么真正有實(shí)質(zhì)的保證。

機(jī)器人自我意識(shí)將給我們開啟嶄新的大門，給我們帶來有創(chuàng)造力、好奇心的機(jī)器人。它們將會(huì)用油漆畫畫，也可以看到自己畫的東西，像個(gè)藝術(shù)家一樣;它們還可以問問題，形成假設(shè)，再來測試假設(shè)。人工智能是可以幫我們來創(chuàng)造來發(fā)現(xiàn)的，所以不像很多人，我并不恐懼人工智能未來的發(fā)展，我更擔(dān)心的是人類使用人工智能對(duì)人類自身會(huì)做什么，但是人工智能是完全受到我們控制的。

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