3+1S陀螺的故障檢測(cè)方法研究

3+1S陀螺的故障檢測(cè)方法研究

在收集各類陀螺故障模式的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論了衛(wèi)星出現(xiàn)大角速度超出陀螺測(cè)量范圍而出現(xiàn)飽和的情況,并結(jié)合衛(wèi)星質(zhì)量特性,給出了避免誤判的對(duì)策.同時(shí)以3+1S陀螺為例,從工程的角度,給出了確定平衡方程閾值的設(shè)置過(guò)程,并針對(duì)平衡方程對(duì)陀螺漂移故障的診斷存在延遲的情況進(jìn)行了改進(jìn).仿真結(jié)果表明,通過(guò)設(shè)置兩個(gè)閾值,使平衡方程不僅能對(duì)突變故障進(jìn)行及時(shí)有效的診斷,也大大縮短了對(duì)陀螺漂移這樣的緩變故障的診斷時(shí)間.

作 者： 王立峰 楊慧 王金剛 Wang Lifeng Yang Hui Wang Jingang   作者單位： 中國(guó)空間技術(shù)研究院,北京,100094  刊 名： 中國(guó)空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號(hào)： P1  關(guān)鍵詞： 故障檢測(cè)   陀螺儀   平衡方程   航天器   Fault detection   Gyroscopes   Parity equation   Spacecraft  

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