捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)基座上的建模及誤差傳播特性研究

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)基座上的建模及誤差傳播特性研究

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)在導(dǎo)航制導(dǎo)領(lǐng)域占有愈來愈重要的地位,尤其在各類導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用.基于機(jī)載武器的特點(diǎn),推導(dǎo)了SINS在動(dòng)基座條件下系統(tǒng)及慣性元器件的誤差傳播方程,建立了SINS在運(yùn)動(dòng)基座上系統(tǒng)的誤差狀態(tài)模型.研究了SINS各主要誤差因素對(duì)安裝在運(yùn)動(dòng)基座上武器系統(tǒng)導(dǎo)航誤差的傳播特性,定量地得到了其對(duì)SINS導(dǎo)航精度的影響程度,并進(jìn)行了仿真試驗(yàn).研究結(jié)果可為機(jī)載武器SINS的工程設(shè)計(jì)提供理論參考作用.

作 者： 王新龍 李志宇 WANG Xin-long LI Zhi-yu   作者單位： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100083  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號(hào)： U666.16  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   誤差分析   初始對(duì)準(zhǔn)   系統(tǒng)仿真  

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