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DSP硬件算法在捷聯(lián)慣性AHRS系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
在利用基于DSP TMS3205416的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣性航姿參考系統(tǒng)(AHRS)過程中,為充分利用系統(tǒng)硬件資源,實(shí)現(xiàn)AHRS系統(tǒng)最優(yōu)化,針對(duì)該DSP硬件系統(tǒng)的特點(diǎn),優(yōu)化設(shè)計(jì)了低階卡爾曼濾波器算法,并提出了改進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)精度的三量分解法(TSA),解決了因DSP位數(shù)和相關(guān)支持軟件的局限而造成的導(dǎo)航系統(tǒng)精度不足的問題.這兩種基于DSP的硬件算法的有機(jī)融合,可靠有效,對(duì)實(shí)現(xiàn)工程DSP系統(tǒng)有重要參考價(jià)值.
作 者： 曾慶化 劉建業(yè) 賴際舟 杜亞玲 ZENG Qing-hua LIU Jian-ye LAI Ji-zhou DU Ya-ling 作者單位： 南京航空航天大學(xué),導(dǎo)航研究中心,南京,210016 刊 名： 中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2006 14(6) 分類號(hào)： U666.1 關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 航姿參考系統(tǒng) 數(shù)字信號(hào)處理器 卡爾曼濾波【DSP硬件算法在捷聯(lián)慣性AHRS系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：
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