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用無人機(jī) GPS系統(tǒng)對雷達(dá)進(jìn)行精度評定的方法
提出了一種新的雷達(dá)精度評定方法,即利用搭載全球定位系統(tǒng)(GPS)的小型無人機(jī)做為雷達(dá)的跟蹤目標(biāo),對雷達(dá)測量精度進(jìn)行評定.在研究評定方法的基礎(chǔ)上,分析了數(shù)據(jù)處理方法和雷達(dá)評定工作對GPS系統(tǒng)定位精度的要求.為了提高無人機(jī)的定位精度,系統(tǒng)采用了差分GPS定位技術(shù),即根據(jù)地面基準(zhǔn)站測量GPS的定位誤差來修正無人機(jī)的測量結(jié)果,并采用Kalman濾波方法來抑制觀測噪聲,進(jìn)一步提高無人機(jī)的定位精度.仿真測試表明,這種方法可以滿足雷達(dá)評定的精度要求,同時(shí)具有簡單、經(jīng)濟(jì)、可靠的優(yōu)點(diǎn).
作 者： 晉志普 陸文娟 朱紀(jì)洪 李冬 作者單位： 晉志普,陸文娟(清華大學(xué)電機(jī)工程與應(yīng)用電子技術(shù)系)朱紀(jì)洪(清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系)
李冬(中國人民解放軍80809部隊(duì))
刊 名： 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY（SCIENCE AND TECHNOLOGY） 年，卷(期)： 2001 41(9) 分類號： V279+.3 P228.4 關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng)(GPS) 載波相位平滑 小型無人機(jī) 動態(tài)定位 雷達(dá) 精度評定【用無人機(jī) GPS系統(tǒng)對雷達(dá)進(jìn)行精度評定的方法】相關(guān)文章：
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