基于FLSIM的自動(dòng)駕駛儀建模及仿真

基于FLSIM的自動(dòng)駕駛儀建模及仿真

以仿真一體化軟件--FLSIM為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛儀的建模和仿真.建模從基礎(chǔ)的狀態(tài)方程開(kāi)始,給出FLSIM識(shí)別的狀態(tài)方程;并在此基礎(chǔ)上,按內(nèi)環(huán)(俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角)和外環(huán)(高度、航向等)控制的分類(lèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀模型建立.通過(guò)仿真結(jié)果的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)進(jìn)行尋優(yōu)仿真試驗(yàn)以調(diào)整模型參數(shù),最終達(dá)到優(yōu)化模型參數(shù)的目的.最后以B747為例,從建模到試驗(yàn)運(yùn)行以及優(yōu)化參數(shù),獲得其自動(dòng)駕駛儀的仿真實(shí)現(xiàn).證明其是靈活和方便的,于實(shí)際情況一致.

作 者： 張偉 宋東 ZHANG Wei SONG Dong   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院,陜西,西安,71072  刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2007 24(1)  分類(lèi)號(hào)： V2 TP3  關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛儀   建模   仿真  

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