無人機4D制導(dǎo)系統(tǒng)研究

無人機4D制導(dǎo)系統(tǒng)研究

基于逆運動學(xué)方法設(shè)計了無人機四維制導(dǎo)系統(tǒng).基本姿態(tài)控制器采用基于在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動態(tài)逆控制器.動態(tài)逆控制器用來對消無人機的非線性,在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償對消不精確引起的狀態(tài)誤差.制導(dǎo)系統(tǒng)的任務(wù)就是由給定的三維航跡,解算出航跡角,并生成三個姿態(tài)角指令,同時設(shè)計發(fā)動機控制回路以控制航跡速度,最終實現(xiàn)精確的四維航跡跟隨.

作 者： 曹云峰 蘇丙未   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 34(5)  分類號： V249 TP273  關(guān)鍵詞： 制導(dǎo)   飛行控制   無人機   動態(tài)逆   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  

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