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基于多項(xiàng)式擬合的無人機(jī)攻擊路徑規(guī)劃
針對具有終端約束的無人機(jī)攻擊路徑規(guī)劃問題,提出了一種基于多項(xiàng)式擬合的路徑規(guī)劃方法.首先,通過分析敵方防空雷達(dá)的探測過程和敵方防空武器的攻擊過程,給出了無人機(jī)突破敵方防空的威脅代價(jià)計(jì)算模型.然后,對無人機(jī)攻擊目標(biāo)時(shí)的終端約束條件進(jìn)行了研究.最后,推導(dǎo)了具有終端約束條件的基于多項(xiàng)式擬合的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法.運(yùn)用遺傳算法對路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了仿真.仿真表明算法能夠?qū)哂薪K端約束條件的無人機(jī)路徑規(guī)劃問題進(jìn)行求解,獲得的路徑滿足該規(guī)劃問題的性能約束條件.
作 者： 孟波波 高曉光 王云輝 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,西安,710129 刊 名： 火力與指揮控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2010 35(6) 分類號： V279 關(guān)鍵詞： 無人機(jī) 路徑規(guī)劃 終端約束 多項(xiàng)式擬合 遺傳算法【基于多項(xiàng)式擬合的無人機(jī)攻擊路徑規(guī)劃】相關(guān)文章：
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