插頭錐套式空中加油對接過程中受油機的飛行控制律

插頭錐套式空中加油對接過程中受油機的飛行控制律

采用基于參考觀測器的軌跡跟蹤控制方法,實現(xiàn)空中加油過程中受油插頭與加油錐套的精確對接.根據(jù)受油機插頭與加油錐套之間的相對位置,由參考軌跡生成模塊實時生成受油機的機動軌跡.通過參考觀測器實時估算出受油機期望跟蹤的狀態(tài)量與控制量,再采用全狀態(tài)反饋控制,使受油機的受油插頭與加油錐套對接.仿真結果表明系統(tǒng)具有良好的跟蹤控制性能.

作 者： 袁鎖中 劉曌   作者單位： 南京航空航天大學,自動化學院,南京,210016  刊 名： 應用科學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2010 28(4)  分類號： V249.4  關鍵詞： 空中加油   插頭錐套式   參考觀測器   飛行控制  

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