基于星敏感器/陀螺組合的一種半確定性衛(wèi)星定姿方法

基于星敏感器/陀螺組合的一種半確定性衛(wèi)星定姿方法

針對星敏感器/陀螺典型衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)配置,考慮確定性方法的離散性及狀態(tài)估計法對模型準確程度的依賴性,提出了一種半確定性姿態(tài)確定方法.以四元數(shù)為姿態(tài)描述參數(shù),用基于Taylor展開近似的線性回歸修正陀螺預報的姿態(tài),并用修正的姿態(tài)信息反推出陀螺漂移量.仿真結果表明:該算法實現(xiàn)簡單,無需實時遞推濾波器增益陣,計算速度快,定姿性能較佳,可有效提高陀螺的姿態(tài)預報精度.

作 者： 矯媛媛 周海銀 潘曉剛 JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin PAN Xiao-gang   作者單位： 國防科學技術大學,理學院,湖南,長沙,410073  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(5)  分類號： V448.2  關鍵詞： 姿態(tài)確定   四元數(shù)   星敏感器   陀螺   半確定性  

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