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無人駕駛動力傘飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計
無人動力翼傘飛行控制系統(tǒng),由飛行控制中心、傳感器系統(tǒng)、機載伺服系統(tǒng)、地面測控系統(tǒng)、電源及整機電纜組成.軟件則包括"地面測控軟件"和"傘上控制軟件".系統(tǒng)采用PID改進(jìn)的帶盲區(qū)的非比例徑向歸航控制算法,獲得較好的控制性能.
作 者： 李鋒 齊曉慧 李玉輝 LI Feng QI Xiao-Hui LI Yu-hui 作者單位： 李鋒,齊曉慧,LI Feng,QI Xiao-Hui(軍械工程學(xué)院,光學(xué)與電子系,河北,石家莊,050003)李玉輝,LI Yu-hui(河北建設(shè)集團(tuán)有限公司,河北,保定,072300)
刊 名： 兵工自動化 ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年，卷(期)： 2008 27(2) 分類號： V279 TP273 關(guān)鍵詞： 動力翼傘 飛行控制 控制算法【無人駕駛動力傘飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計】相關(guān)文章：
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