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利用RTW和DSP實現(xiàn)某無人機飛控測試平臺
給出了一種實現(xiàn)某無人機飛控測試系統(tǒng)的新方法.使用Matlab的RTW建立了無人機飛機模型,利用代碼生成工具將其轉(zhuǎn)換為C代碼,再利用TMS320F28X系列DSP的集成開發(fā)環(huán)境CCS把該代碼下載到嵌入式DSP硬板中,從而和一些其它外圍設備快速完成飛控測試系統(tǒng)的開發(fā).通過對最終實時測試結果的采集分析,驗證了該方法的快速性和可行性.
作 者： 王耿 賈偉 WANG Geng JIA Wei 作者單位： 西北工業(yè)大學無人機研究所,西安,710072 刊 名： 彈箭與制導學報 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(1) 分類號： V279 TP391 關鍵詞： 測試系統(tǒng) 數(shù)字仿真 半物理仿真 飛機模型【利用RTW和DSP實現(xiàn)某無人機飛控測試平臺】相關文章：
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