基于A*算法的實(shí)時(shí)航跡規(guī)劃方法研究

基于A*算法的實(shí)時(shí)航跡規(guī)劃方法研究

根據(jù)巡航導(dǎo)彈實(shí)時(shí)航跡規(guī)劃時(shí)效性強(qiáng)、彈載計(jì)算設(shè)備的運(yùn)算速度和內(nèi)存容量有限等特點(diǎn),將巡航導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性能約束與規(guī)劃空間的劃分結(jié)合起來,構(gòu)造了一個(gè)較小的搜索空間,然后在此縮小了的搜索空間內(nèi)利用A*算法具有的啟發(fā)式特點(diǎn),可在有效時(shí)間內(nèi)搜索到滿足要求的可行航跡.最后,通過一個(gè)例子對A*算法進(jìn)行了驗(yàn)證.

作 者： 史宗鵬 杜萍 畢義明 SHI Zong-peng DU Ping BI Yi-ming   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院,陜西,西安,710025  刊 名： 海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 18(5)  分類號(hào)： V119  關(guān)鍵詞： 巡航導(dǎo)彈   實(shí)時(shí)航跡規(guī)劃方法   A*算法   規(guī)劃空間  

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