三軸穩(wěn)定深空探測器的自主姿態(tài)制導(dǎo)

三軸穩(wěn)定深空探測器的自主姿態(tài)制導(dǎo)

針對深空探測器定向任務(wù)、定向手段和姿態(tài)約束的多樣性,需要為探測器制訂多種三軸姿態(tài)定向方案;同時深空環(huán)境對姿態(tài)敏感器選用造成了限制,使得從控制回路外部引入?yún)⒖甲藨B(tài)指令成為必然.對此提出姿態(tài)制導(dǎo)的概念,給出了參考的姿態(tài)參數(shù)的星上實時計算方法,該算法利用自主導(dǎo)航信息,從矢量代數(shù)和矢量運動學(xué)的途徑給出了定向任務(wù)所需的參考姿態(tài)和參考姿態(tài)角速率.制導(dǎo)方法經(jīng)過了小天體探測多任務(wù)模式姿態(tài)控制數(shù)學(xué)仿真與演示的驗證,能滿足多種定向方案對姿態(tài)控制指令提出的算法通用、實時計算、便于星上自主實施的要求.

作 者： 仲維國 崔祜濤 崔平遠(yuǎn) ZHONG Wei-guo CUI Hu-tao CUI Ping-yuan   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),深空探測基礎(chǔ)研究中心,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(2)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)制導(dǎo)   自主姿態(tài)控制   深空探測  

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