一種基于三枚主動(dòng)全向浮標(biāo)的水下目標(biāo)定位方法

一種基于三枚主動(dòng)全向浮標(biāo)的水下目標(biāo)定位方法

反潛飛機(jī)通常采用基于手工作圖的多枚主動(dòng)全向浮標(biāo)的水下目標(biāo)定位方法,該方法存在求解時(shí)間長且容易出錯(cuò)的問題.為解決多枚主動(dòng)全向浮標(biāo)對(duì)水下目標(biāo)的自動(dòng)定位問題,文中推導(dǎo)了基于三枚主動(dòng)全向浮標(biāo)的水下目標(biāo)定位方法,并通過仿真試驗(yàn)驗(yàn)證其有效性.該方法簡單、高效,具有較高的定位精度,可直接應(yīng)用于機(jī)載反潛火控系統(tǒng),完成對(duì)目標(biāo)位置的自動(dòng)解算.

作 者： 何心怡 邱志明 張春華 張起 He Xinyi Qiu Zhiming Zhang Chunhua Zhang Qi   作者單位： 何心怡,邱志明,張起,He Xinyi,Qiu Zhiming,Zhang Qi(海軍裝備研究院,北京,100073)

張春華,Zhang Chunhua(中國科學(xué)院聲學(xué)所,北京,100080) 

刊 名： 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)  年，卷(期)： 2007 31(6)  分類號(hào)： V243 TB566  關(guān)鍵詞： 主動(dòng)   全向浮標(biāo)   定位  

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