未知環(huán)境下的機載自主導(dǎo)航

未知環(huán)境下的機載自主導(dǎo)航

文中研究自主導(dǎo)航問題,在未知先驗知識情況下,實時定位與地圖創(chuàng)建算法能夠提供飛行器狀態(tài)信息,是可以在線創(chuàng)建地圖并實時利用產(chǎn)生的地圖來抑制導(dǎo)航誤差的地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng).

作 者： 李偉 沈振康 LI Wei SHEN Zhen-kang   作者單位： 國防科技大學(xué)ATR國家重點實驗室,長沙,410073  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V241.62  關(guān)鍵詞： 實時定位與地圖創(chuàng)建   擴展Kalman濾波   地形輔助導(dǎo)航  

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