姿態(tài)四元數相關問題

姿態(tài)四元數相關問題

介紹了四元數計算中的相關問題,包括四元數與方向余弦陣之間的轉換、四元數運動方程、求解四元數運動方程時積分步長的選取和高動態(tài)應用中非互易誤差的補償,此外還介紹了對偶四元數的發(fā)展.

作 者： 馬艷紅 胡軍 MA Yanhong HU Jun   作者單位： 馬艷紅,MA Yanhong(北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京100190)

胡軍,HU Jun(北京控制工程研究所,北京,100190) 

刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(3)  分類號： V448.22  關鍵詞： 姿態(tài)確定   方向余弦矩陣   四元教   非互易誤差   對偶四元數  

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