車載GPS復(fù)合定位系統(tǒng)仿真研究

車載GPS復(fù)合定位系統(tǒng)仿真研究

研究了基于GPS的復(fù)合定位車載系統(tǒng)仿真方法,建立了車輛移動(dòng)軌跡發(fā)生器、移動(dòng)軌跡測(cè)量和各種敏感器模型,通過計(jì)算機(jī)仿真,可以進(jìn)行室內(nèi)"模擬跑車"試驗(yàn),從而為設(shè)計(jì)系統(tǒng)所關(guān)心的問題如總體定位精度等的研究提供了一個(gè)模擬試驗(yàn)平臺(tái).

作 者： 于鳳仙 孟翠平 俞敏 劉杰 王壬林 Yu Fengxian Meng Cuiping Yu Min Liu Jie Wang Renlin   作者單位： 北京航空航天大學(xué),北京,100083  刊 名： 航空學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 19(Z1)  分類號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： GPS   車輛定位   系統(tǒng)仿真  

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