實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在星載計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用
摘要：介紹在星載計(jì)算機(jī)中應(yīng)用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的兩種方式：使用一種源碼開(kāi)放的RTOS——RTEMS和自主開(kāi)發(fā)RTOS，并對(duì)兩種方法進(jìn)行比較。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 星載計(jì)算機(jī) RTOS
隨著我國(guó)航天技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的衛(wèi)星應(yīng)用在通訊、資源探測(cè)、遙感、氣象、對(duì)地觀察等領(lǐng)域。衛(wèi)星的功能越來(lái)越強(qiáng)，對(duì)星務(wù)管理和有效載荷控制的星載計(jì)算機(jī)提出了更高的要求。星載計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)日趨復(fù)雜，傳統(tǒng)的星載計(jì)算機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)方法，特別是軟件的設(shè)計(jì)方法和開(kāi)發(fā)手段已逐漸不適應(yīng)這種要求。引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）能夠有效地解決這些問(wèn)題。RTOS把任務(wù)管理調(diào)度、任務(wù)間通信、內(nèi)存管理等系統(tǒng)功能以函數(shù)調(diào)用的方式提供給用戶，使用戶能夠?qū)⒕Ψ旁趹?yīng)用程序的開(kāi)發(fā)上，有助于星載軟件通用化和模塊化設(shè)計(jì)，縮短軟件產(chǎn)品的研制周期，提高星載軟件 可靠性。
RTOS已經(jīng)成功運(yùn)用在包括航天在內(nèi)的許多嵌入式領(lǐng)域，如SJ-5小衛(wèi)星就成功應(yīng)用了pSOS操作系統(tǒng)。但這種無(wú)法獲得源碼的操作系統(tǒng)，無(wú)法確定其安全性。因此應(yīng)該選用源碼開(kāi)放的RTOS或者自己獨(dú)立設(shè)計(jì)一種適合自身系統(tǒng)的RTOS。本文將介紹一種適合于航天應(yīng)用，特別是面向關(guān)鍵任務(wù)（Critical Oriented）的源碼開(kāi)放的RTOS——RTEMS；探索自己開(kāi)發(fā)RTOS設(shè)計(jì)方法，并對(duì)兩種方案進(jìn)行比較。
1 星載計(jì)算機(jī)與星載操作系統(tǒng)的特點(diǎn)
星載計(jì)算機(jī)是RTOS運(yùn)行的硬件環(huán)境，了解其特點(diǎn)對(duì)于RTOS的選用和設(shè)計(jì)將更有針對(duì)性。星載計(jì)算機(jī)主要用于衛(wèi)星的星務(wù)管理、數(shù)據(jù)處理、姿態(tài)控制以及對(duì)有效載荷進(jìn)行控制等。根據(jù)空間環(huán)境、可靠性、安全性、壽命、功耗、重量等方面的要求，星載
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