采用Nios定制指令的嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化設計
摘要：Altera公司的Nios軟核處理器以其低成本，設計靈活等特點，在嵌入式應用領域得到廣泛的應用。采用Nios處理器的定制指令，可以把用戶自定義的功能直接添加到Nios CPU的算術(shù)邏輯單元中，加快專項任務的執(zhí)行，以達到優(yōu)化目的。本文在闡述Nios定制指令設計的基礎上，給出相應的設計例子說明。關鍵詞：Nios軟核 定制指令 嵌入式處理器MP3
引言
Nios處理器是Altera公司推出的一個32/16位精簡指令信處理器軟核。在Altera公司推出的軟件SOPC中加載Nios核 和相應的外圍接口以及與定義相應的自定義指令，然后對設計進行綜合，下載到FPGA中就可以方便地一個具有特定功能的嵌入式處理器。這種設計思路增加了系統(tǒng)設計的靈活性，加快系統(tǒng)運行速度，縮短產(chǎn)品研發(fā)和上市時間。
由硬件實現(xiàn)復雜的算法通常比軟件實現(xiàn)更高效。利用Altera的Niso嵌入式處理器的定制指令，可以把用戶自定義的功能直接添加到Niso CPU的算術(shù)邏輯單元（ALU）中（見圖1），來加快專項任務的執(zhí)行，從而達到系統(tǒng)優(yōu)化的目的。因此，設計者可以針對關鍵的內(nèi)部循環(huán)和耗時算法，創(chuàng)建Nios嵌入式處理器的定制指令，把復雜的順序指令簡化為硬件實現(xiàn)的單指令，這樣就能夠大大提高系統(tǒng)性能。例如，Nios CPU執(zhí)行浮點乘法運算要2800多個時鐘周期；而浮點乘法的定制指令采用了浮點單元（FPU），執(zhí)行只需19個時鐘周期。
1 定制指令
定制指令為Nios處理器的算術(shù)邏輯單元增加了定制邏輯，設計者通過定制指令，用快速高效的定制邏輯塊替代復雜耗時的軟件程序。在一個CPU中，可以運行多達五個組合或時序定制模塊，還可以訪問Nios系統(tǒng)模塊外的存儲器和/或邏輯。定制邏輯模塊在兩個寄存器Ra和Rb內(nèi)容的基礎上執(zhí)行用戶定義的操作，結(jié)果存放在寄存器Ra中。這些定制邏輯模塊的功能只受限于器件內(nèi)邏輯單元（LE）和設計得的想象力。
定制硬件模塊能夠通過Nios嵌入式處理器指令集中的五個用戶定義操作碼來訪問。SOPC Builder在生成系統(tǒng)期間會為任何定制指令創(chuàng)建宏，通過這些自動產(chǎn)生的C和匯編語言宏就可以方便地訪問自定義指令操作碼。
2 實現(xiàn)定制指令
以Altera的Nios2.0版嵌入式處理器為例實現(xiàn)定制指令，同時點擊Custom Instructions標簽創(chuàng)建或編輯Nios CPU，如圖2。
Custom Instruction標簽是系統(tǒng)設計都 連接定制邏輯和Nios CPU的ALU的界面。首先，選擇定制指令的操作碼，有USR0～USR4五個操作碼可供使用。然后，導入和掃描作為定制指令的HDL文件。Design Import Wizard掃描頂層模塊的端口，進行合適連接。Design Import Wizard可以接受以下類型的文件：VerilogHDL/VHDL/EDIF/VQM以接受以下類型的文件：Verilog HDL、VHDL、EDIF、VQM和Altera QuartusII原理圖。導入設計文件之后，分配定制指令所需的CPU時鐘周期數(shù)目和定制指令名。
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