單片機(jī)串口通訊協(xié)議
單片機(jī)串口通訊協(xié)議
1.約定
將計(jì)算機(jī)方稱為上位機(jī)，將單片機(jī)方統(tǒng)稱下位機(jī)。
數(shù)據(jù)格式均采用二進(jìn)制碼。
2.通信過程描述
通信采用主從式，一問一答，非問莫答，避免下位機(jī)同時發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生沖突。
聯(lián)機(jī)過程:
1)握手
每次運(yùn)行時，上位機(jī)對每一個下位機(jī)均發(fā)送握手命令，下位機(jī)接收正確回送握手成功，否則回送錯誤。上位機(jī)據(jù)此來確定下位機(jī)的狀態(tài)（是否聯(lián)機(jī)）。
2)命令
通常狀態(tài)下，上位機(jī)發(fā)送相關(guān)命令，下位機(jī)根據(jù)命令回送相關(guān)數(shù)據(jù)。
3.通信數(shù)據(jù)幀格式
1)起始符：標(biāo)識一次發(fā)送的開始1字節(jié)，默認(rèn)位23H
2)下位機(jī)類別：區(qū)分下位機(jī)的.類別，不用時為0
3)下位機(jī)地址號：指示下位機(jī)的序號，不用時為01字節(jié)。如15號機(jī)：0FH
4)命令：2字節(jié)，區(qū)分不同的操作
5)校驗(yàn)標(biāo)志
1字節(jié),無校驗(yàn)時為0，異或校驗(yàn)時為1，CRC校驗(yàn)時為2
6)數(shù)據(jù)長度
2字節(jié)，指示實(shí)際有效數(shù)據(jù)的個數(shù)，不用時為0
7)數(shù)據(jù)：實(shí)際有效數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)長度個字節(jié)
8)校驗(yàn)碼：有效數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼，如校驗(yàn)標(biāo)志為0，此字節(jié)省
9)結(jié)束符：標(biāo)識一次發(fā)送的結(jié)束
1字節(jié)，正確為5AH，錯誤為55H
下位機(jī)回送數(shù)據(jù)格式同上。
4.詳細(xì)命令與數(shù)據(jù)格式----舉兩個例子
1) 握手命令 0x0A,0x0D
格式:起始符(1)+下位機(jī)類別(1)+下位機(jī)地址號(1)+命令(2)+校驗(yàn)標(biāo)志（1)+
數(shù)據(jù)長度(2)+ 結(jié)束符(1)
例： 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A
2) 下載命令 0x44,0x46
格式:起始符(1)+下位機(jī)類別(1)+下位機(jī)地址號(1)+命令(2)+校驗(yàn)標(biāo)志（1)+
數(shù)據(jù)長度(2)+ 數(shù)據(jù)(？)+校驗(yàn)碼(1)+結(jié)束符(1)
其中：回送時 狀態(tài)=0：無申請；
例：23 00 00 44 46 01 00 05 00 01 00 00 00 01 5A
頻率特性實(shí)驗(yàn)通訊步驟
1、握手： 上位機(jī)發(fā)送指令- 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A
下位機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)- 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A
2、啟動指令： 上位機(jī)發(fā)送指令- 23 00 00 04 00 00 00 10 原有16個數(shù)據(jù) 5A
下位機(jī)無數(shù)據(jù)返回
3、查詢指令： 上位機(jī)發(fā)送指令- 23 00 00 04 00 00 00 10 08 15個任意數(shù)據(jù) 5A 下位機(jī)如果有轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)則返回- 23 00 00 10 00 00 07 E4 7E4H個數(shù)據(jù) 5A
或者- 23 00 00 10 00 00 00 C8 C8H個數(shù)據(jù) 5A
下位機(jī)如果沒有轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)則無數(shù)據(jù)返回
其他返回?cái)?shù)據(jù)： 原來返回 -EE EE EE EE 改為返回- 23 00 00 EE 0D 00 00 00 5A 原來返回 -AA AA AA AA 改為返回- 23 00 00 AA 0D 00 00 00 5A
首先進(jìn)行握手，握手通過后發(fā)送啟動指令，延時后發(fā)送查詢指令，收到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)后處理，沒收到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，再延時后發(fā)送查詢指令，反復(fù)進(jìn)行。
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