套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

時(shí)間：2023-05-01 05:21:14 工作報(bào)告我要投稿

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書

套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

課題名稱

學(xué) 院專業(yè) 班級(jí) 姓名學(xué) 號(hào)

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容

針對(duì)數(shù)控車床設(shè)計(jì)的一種套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了坯料的抓取、自動(dòng)定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)安裝夾具，坯料、工件拾取機(jī)械手，動(dòng)力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動(dòng)定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實(shí)現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動(dòng)彈性筒夾向外擴(kuò)漲，實(shí)現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，這些運(yùn)動(dòng)均由氣缸驅(qū)動(dòng)獲得。本設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合�？紤]到所夾持工件的實(shí)際尺寸、質(zhì)量等因素，本機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、電氣控制實(shí)現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動(dòng)完成。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求

主要任務(wù)是根據(jù)計(jì)劃任務(wù)書，在經(jīng)調(diào)研進(jìn)一步確定設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，通過創(chuàng)造性思維和試驗(yàn)研究，，克服技術(shù)難關(guān)，經(jīng)過分析、綜合與技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，使構(gòu)思和目標(biāo)完善化，從而確定出產(chǎn)品的工作原理與總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)要求主要主要要滿足功能要求、使用性能要求、工況適應(yīng)性要求、宜人性要求、外觀要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、工藝性要求、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)化要求、經(jīng)濟(jì)性要求等等。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作

1.參考機(jī)床有關(guān)技術(shù)資料，完成機(jī)械部分設(shè)計(jì)及電氣部分設(shè)計(jì)，并用CAD繪制圖紙。

2.完成設(shè)計(jì)說明一份

四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程安排

五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)

[1] 陳奎生. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 武漢理工大學(xué)出版社，2001.8：3.

[2] 張樹森. 機(jī)械制造工程學(xué)[M]. 東北大學(xué)出版社，2001.3：228-258.

[3] 付亞軍. 花鍵軸自動(dòng)線上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]. 十堰大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)

版）.1997，（1）：36-39.

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（492）：67-68.

[5] 朱光力. 三坐標(biāo)氣動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.